带符号的 MATLAB 绘图错误

Question

我正在使用下面的代码，并试图在微分位置函数后绘制速度和加速度曲线，但出现错误。有人可以帮帮我吗？

clc,clear,close all 

t=0:.0001:2*pi/150;
theta= (150*t) ;
r=.2.*cos(theta)+sqrt(.75^2 - (.2.*sin(theta)).^2);
plot(t,r)

hold on

syms t

theta= (150*t);
r=.2.*cos(theta)+sqrt(.75^2 - (.2.*sin(theta)).^2);
v=diff(r,t);
a=diff(r,t,2);

t=0:.0001:2*pi/150;

plot(t,v);
plot(t,a);

hold off

Answer 1

您出现错误的原因是，当您使用 diff 时，您是在 象征性地使用它 。当你绘制东西时，你需要获得数字输出。因此，如果您想让它正常工作，您将需要额外调用 subs，并使用 double 进行强制转换。所以：

syms t;

theta= (150*t);
r=.2.*cos(theta)+sqrt(.75^2 - (.2.*sin(theta)).^2);
v=diff(r,t);
a=diff(r,t,2);

%// Change
t_vec=0:.0001:2*pi/150;
v = double(subs(v, t, t_vec));
a = double(subs(a, t, t_vec));

hold on;

%// Change
plot(t_vec,v);
plot(t_vec,a);

hold off

带符号的 MATLAB 绘图错误

MATLAB Plotting Error with symbols

matlab

plot