节点红色和 Raspberry pi sense hat 图表

Question

我是红色节点的新手，我创建了一个从 Raspberry sense hat 获取数据的函数，并且编写了以下函数将数据分成 3 个流：

var msg1 = { payload: msg.payload.acceleration.z };
var msg2 = { payload: msg.payload.temperature };
var msg3 = { payload: msg.payload.pressure };

return [ [msg1], [msg2], [msg3] ];

根据这些数据流，我附上了图表，它们似乎都正确显示了数据。但是，这 3 条消息不断出现在调试 window 中。你知道为什么或如何阻止他们吗？

21 Mar 18:28:20 - [error] [ui_gauge:21ce1e34.466272] TypeError: Cannot read property 'toString' of undefined
21 Mar 18:28:20 - [error] [ui_gauge:f04d20fd.29fdd] TypeError: Cannot read property 'toString' of undefined
21 Mar 18:28:20 - [error] [function:89bbcb93.c61508] TypeError: Cannot read property 'z' of undefined

Answer 1

SenseHat 节点为其生成的三种类型的事件发出单独的消息。这意味着每条消息都是运动事件、环境事件或操纵杆事件。

您的代码当前假定每条消息都具有其上的所有属性，但事实并非如此。

您应该添加一个检查以查看每个属性是否存在，然后再尝试访问它。事实上，msg.topic 标识消息包含的事件类型：

var msg1,msg2,msg3;
if (msg.topic === 'motion') {
    msg1 = { payload: msg.payload.acceleration.z };
} else if (msg.topic === 'environment') {
    msg2 = { payload: msg.payload.temperature };
    msg3 = { payload: msg.payload.pressure };
}
return [ msg1, msg2, msg3 ];

节点红色和 Raspberry pi sense hat 图表

node red and Raspberry pi sense hat charts

javascript

raspberry-pi

node-red