如何在 Gazebo 模拟中拥有同一个机器人的副本

How can I have a copy of same robot in Gazebo simulation

我正在使用 Gazebo 模拟器开发机器人，现在我想在 Gazebo 模拟器中复制同一个机器人。请告诉我，我怎样才能实现它？

这是您可以使用 spawn_model 在世界中添加另一个机器人的方法，这是一个演示命令，请按照给定的方式编写您的参数

rosrun gazebo_ros spawn_model -file `rospack find MYROBOT_description`/urdf/MYROBOT.urdf -urdf -x 0 -y 0 -z 1 -model MYROBOT

如果您需要更多帮助，可以找到有关 spawn_model

的更多信息