如何在ROS中使用命名空间？
How to use namespace in ROS?
我不明白命名空间在 ROS 中是如何工作的http://wiki.ros.org/Names
你能举几个真实的例子来说明这是如何工作的吗？
关于参数的同样问题http://wiki.ros.org/Parameter%20Server
这些名字是什么意思？
是包节点参数的名称还是什么？
命名空间是处理机器人技术中经常发生的名称冲突的最佳选择，尤其是当系统变得越来越大和越来越复杂时...
假设你有一个机器人，它有 2 个距离传感器，前面和后面，那么你可以认为我有 2 个主题具有相同的信息
距离=10 和距离=10
现在呢？第三个节点怎么知道哪个距离是哪个？？？
现在使用命名空间，您只需执行以下操作即可避免该问题
back/distance=10 和 front/distance=10
我不明白命名空间在 ROS 中是如何工作的http://wiki.ros.org/Names 你能举几个真实的例子来说明这是如何工作的吗？
关于参数的同样问题http://wiki.ros.org/Parameter%20Server 这些名字是什么意思？ 是包节点参数的名称还是什么？
命名空间是处理机器人技术中经常发生的名称冲突的最佳选择，尤其是当系统变得越来越大和越来越复杂时...
假设你有一个机器人，它有 2 个距离传感器，前面和后面，那么你可以认为我有 2 个主题具有相同的信息 距离=10 和距离=10
现在呢？第三个节点怎么知道哪个距离是哪个？？？
现在使用命名空间，您只需执行以下操作即可避免该问题
back/distance=10 和 front/distance=10