如何使用 NodeMCU 通过 TCP send/receive 二进制数据?

How to send/receive binary data over TCP using NodeMCU?

我一直在尝试通过 NodeMCU 平台上的 TCP 模块安装自定义协议。但是,我尝试嵌入 TCP 数据段的协议是二进制的,而不是基于 ASCII 的(例如 HTTP),因此有时它包含一个 NULL 字符(字节 0x00)结束 TCP 模块实现中的 C 字符串,导致数据包中的部分消息丢失。

-- server listens on 80, if data received, print data to console and send "hello world" back to caller
-- 30s time out for a inactive client
sv = net.createServer(net.TCP, 30)

function receiver(sck, data)
  print(data)
  sck:close()
end

if sv then
  sv:listen(80, function(conn)
    conn:on("receive", receiver)
    conn:send("hello world")
  end)
end

*这是一个简单的示例,如您所见,'receiver' 变量是一个回调函数,它打印监听器检索到的 TCP 段中的数据。

如何解决这个问题?有没有办法使用 NodeMCU 库来避免这种情况?或者我是否必须实现另一个 TCP 模块或修改当前的实现以支持数组或表作为 return 值而不是使用字符串?

如有任何建议,我们将不胜感激。

您在回调中收到的数据不应被截断。您可以通过如下更改代码来自行检查:

function receiver(sck, data)
   print("Len: " .. #data)
   print(data)
   sck:close()
 end

你会观察到,虽然数据确实只打印到第一个零字节(通过 print()-函数),但整个数据都存在于 LUA-String 中data 并且您可以使用 8 位安全(和零字节安全)方法正确处理它。

虽然将 print() 函数修改为零字节安全应该很容易,但我不认为这是一个错误,因为打印函数是用于文本的。如果要将二进制数据写入串口,使用uart.write(),即

uart.write(0, data)