这个构造函数代码如何将指针作为参数？

Question

下面的代码有三个 double* 类型的参数。该代码是 Arduino PID 库的一部分，用户通常会将模拟端口或某种传感器的读数作为 "input" 项的参数，并将一些固定值或用户控制变量作为 "input" 项的值"setpoint" 项。但参数是 double* 类型。用户提供 double 时不应该得到错误吗？

PID::PID(double* Input, double* Output, double* Setpoint,
        double Kp, double Ki, double Kd, int ControllerDirection)
{
    myOutput = Output;
    myInput = Input;
    mySetpoint = Setpoint;
    inAuto = false;

    PID::SetOutputLimits(0, 255); // default output limit corresponds to 
                                  // the arduino pwm limits

    SampleTime = 100;             // default Controller Sample Time is 0.1 seconds

    PID::SetControllerDirection(ControllerDirection);
    PID::SetTunings(Kp, Ki, Kd);

    lastTime = millis()-SampleTime;
}

构造函数是否只取用户提供的double地址？

如果用户正在读取一些温度数据，比如 double temp=AnalogRead(1)。因此，读取来自模拟引脚 1 的任何内容，myOutput 是否只是那些传入温度读数的地址？

myInput、myOutput 和 mySetpoint 在另一个成员函数中被取消引用。

double input = *myInput;
double error = *mySetpoint - input;

Answer 1

对此有几种可能的解释。

可选参数：

一个可能的解释是Setpoint是可选的，所以你可以传递nullptr。

在代码中，如果您传递了一个空指针，则不会使用任何设置点。

您提到 Setpoint 在另一个函数中被取消引用，因此它可能不是可选的。

输出参数：

C 没有引用，所以输出参数通常作为指针传递。为了更改函数调用者可见的参数，您将其作为指针传递

void setFoo(double* in)
{
    *in = 5;
}

double foo;
setFoo(&foo); // pass the memory address of your variable

此时foo的值为5.

在 C++ 中你可以使用引用，所以如果你想要一个输出参数，但需要用户提供一个值，你可以使用 double& Setpoint.

允许外部更改可见：

可能最可能的解释是让你提供Setpoint的地址，然后如果你稍后更改Setpoint的值，对象将观察这些变化。

double setpoint = 1;

PID p(&input, &output, &setpoint, ...)

p.foobar(); // setpoint=1 

setpoint = 3;
p.foobar(); // setpoint=3

同样，在 C++ 中，您可以使用引用来获得相同的行为（尽管这会使您的对象不可分配）。

如您所见，有几种可能的解释，因此如果没有进一步的详细信息，您无法真正确定为什么库作者要求您使用指针而不是按值语义

这个构造函数代码如何将指针作为参数？

How is this constructor code taking pointers as arguments?

c++

pointers

class

arduino

dereference