GCC 模板:预期 »(« 在 »>« 标记之前

GCC Templates: expected »(« before »>« token

我不明白为什么以下代码无法编译:

template< typename TypeArg >
class Data
{
public:
    struct Selector1
    {
    };

    template< typename Selector >
    void foo()
    {
    }
};

template< typename TypeArg >
class Test
{
public:
    void test();
};


template< typename TypeArg >
void Test< TypeArg >::test()
{
    Data< TypeArg > data;
    data.foo< typename Data< TypeArg >::Selector1 >();
}

我已经用 GCC 4.6 和 GCC 4.9 测试过了。两者都给我同样的错误:

test.cpp: In member function »void Test::test()«: test.cpp:28:51: Error: expected »(« before »>« token test.cpp:28:53: Error: expected primary-expression before »)« token

有人可以告诉我编译代码需要做什么吗?

由于data的类型是依赖的,data.foo的性质未知,需要消歧:

data.template foo<typename Data< TypeArg >::Selector1>();
//   ^^^^^^^^