STM32F103C8/CoIDE/ST-LinkV2 无法更新寄存器
STM32F103C8/CoIDE/ST-LinkV2 Can't update registers
我是 STM32 的新手，不是嵌入式开发的新手（有 PIC、dsPIC、MSP430 的经验）。
环境
- CooCox CoIDE
- arm-none-eabi-gcc
- ST-LINK V2（在 SWD
上遇到过与 Segger J-Link 相同的情况
问题描述
我正在尝试使用直接寄存器操作编写一个基本库（STMCube HAL 很酷，但我发现无论如何我都必须阅读数据表，所以寄存器操作是首选）。本质上，我只是想使 Blue Pill 开发板上的 LED 闪烁，它是引脚 C13.
我可以编译、刷新和调试，但是当我调试时，LED 不闪烁，寄存器也没有改变。寄存器值本身实际上并没有那么重要，因此您不需要出去查看数据表。我只需要能够操纵它们！
单步执行调试器工作正常，variables watch window 也适当更新。
我尝试过的事情
虽然这并不详尽（已经几个小时了，所以我可能忘记包括一些），但这些是我尝试过的一些事情：
- 更改
BOOTx 引脚配置
- 更改调试器配置（减慢、加速、重置策略）。
- 将调试器更改为 SEGGER J-Link
- Lock/Unlock GPIO 引脚
所有人都有相同的结果。我怀疑我可能在 CMSIS 中丢失了一些东西或一个必要的包含文件，我似乎找不到它。
我可能遗漏的另一点涉及振荡器设置。据我了解，启动时有一个默认配置，除非我想更改它，否则我不必担心。也许这是有缺陷的？
编辑：适用于 STM32CubeMX HAL
当我尝试使用 STM32CUBEMX HAL 进行基本切换时，它起作用了。这让我觉得我在包含、项目设置、振荡器设置中缺少一些基本的东西……什么东西？
代码
main.c
#include "gpio.h"
#define LED_PIN 13
int main(void)
{
uint32_t i;
// initialize the peripherals
GPIO_init();
GPIOC_setupOutput(LED_PIN, PUSH_PULL, PIN_SPEED_50MHz);
while(1)
{
GPIOC_setPin(LED_PIN);
for(i=0; i<4000000; i++);
GPIOC_clearPin(LED_PIN);
for(i=0; i<4000000; i++);
}
}
gpio.h
#ifndef _GPIO_H
#define _GPIO_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
typedef enum{
ANALOG=0b00, FLOATING=0b01, PULL_UP_PULL_DOWN=0b10
}InputPinMode;
typedef enum{
PUSH_PULL=0b00, OPEN_DRAIN=0b01, AF_PUSH_PULL=0b10, AF_OPEN_DRAIN=0b11
}OutputPinMode;
typedef enum{
PIN_SPEED_2MHz=0b10, PIN_SPEED_10MHz=0b01, PIN_SPEED_50MHz=0b11
}PinSpeed;
void GPIO_init(void);
void GPIOA_setupInput(uint8_t pinNumber, InputPinMode mode);
void GPIOC_setupInput(uint8_t pinNumber, InputPinMode mode);
void GPIOA_setupOutput(uint8_t pinNumber, OutputPinMode mode, PinSpeed speed);
void GPIOC_setupOutput(uint8_t pinNumber, OutputPinMode mode, PinSpeed speed);
bool GPIOA_readPin(uint8_t pinNumber);
void GPIOA_setPin(uint8_t pinNumber);
void GPIOC_setPin(uint8_t pinNumber);
void GPIOA_clearPin(uint8_t pinNumber);
void GPIOC_clearPin(uint8_t pinNumber);
#endif
gpio.c
#include "stm32f1xx.h"
#include "gpio.h"
/**
* @brief Initialize GPIO
*/
void GPIO_init(void){
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPEEN;
}
/**
* @brief Setup pin as an input
* @param pinNumber the pin number
* @param mode the input mode
*/
void GPIOA_setupInput(uint8_t pinNumber, InputPinMode mode){
uint32_t pinNumberLocation, regValue;
if(pinNumber < 8){
pinNumberLocation = pinNumber << 2; // bit location
regValue = (mode << 2) << pinNumberLocation;
GPIOA->CRL &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOA->CRL = regValue;
}else{
pinNumberLocation = (pinNumber - 8) << 2; // bit location
regValue = (mode << 2) << pinNumberLocation;
GPIOA->CRH &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOA->CRH = regValue;
}
}
/**
* @brief Setup port A pin as an output
* @brief pinNumber the pin number
* @brief mode the output mode
* @brief speed the pin speed (lower results in less noise)
*/
void GPIOA_setupOutput(uint8_t pinNumber, OutputPinMode mode, PinSpeed speed){
uint32_t pinNumberLocation, regValue;
if(pinNumber < 8){
pinNumberLocation = pinNumber << 2; // bit location
regValue = ((mode << 2) << pinNumberLocation) + speed;
GPIOA->CRL &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOA->CRL |= regValue;
}else{
pinNumberLocation = (pinNumber - 8) << 2; // bit location
regValue = ((mode << 2) << pinNumberLocation) + speed;
GPIOA->CRH &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOA->CRH |= regValue;
}
}
/**
* @brief Setup port C pin as an output
* @brief pinNumber the pin number
* @brief mode the output mode
* @brief speed the pin speed (lower results in less noise)
*/
void GPIOC_setupOutput(uint8_t pinNumber, OutputPinMode mode, PinSpeed speed){
uint32_t pinNumberLocation, regValue;
if(pinNumber < 8){
pinNumberLocation = pinNumber << 2; // bit location
regValue = ((mode << 2) << pinNumberLocation) + speed;
GPIOC->CRL &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOC->CRL |= regValue;
}else{
pinNumberLocation = (pinNumber - 8) << 2; // bit location
regValue = ((mode << 2) << pinNumberLocation) + speed;
GPIOC->CRH &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOC->CRH |= regValue;
}
}
bool GPIOA_readPin(uint8_t pinNumber){
uint16_t mask = 1 << pinNumber;
if(GPIOA->IDR & mask)
return true;
else
return false;
}
void GPIOA_setPin(uint8_t pinNumber){ GPIOA->BSRR = (1 << pinNumber);}
void GPIOC_setPin(uint8_t pinNumber){ GPIOC->BSRR = (1 << pinNumber);}
void GPIOA_clearPin(uint8_t pinNumber){ GPIOA->BSRR = ~(1 << (pinNumber + 16));}
void GPIOC_clearPin(uint8_t pinNumber){ GPIOC->BSRR = ~(1 << (pinNumber + 16));}
你的问题很简单。
您刚刚忘记启用外设时钟。默认情况下，Cortex 微处理器中的所有外设时钟都是关闭的。请阅读参考手册而不是数据 sheet。查找 "peripheral clock enable registers" 并在正确的端口中启用 GPIO 端口。
PS 你的情况 RCC_APB2ENR
你在代码中犯了很多其他严重错误。我没有时间完整阅读，但 BSRR BRR 寄存器是只写的，您不能执行任何会导致读取的操作（即 |= 或 &=）。可能还有更多。更仔细地阅读 RM。另一个错误 - 你写入了 BRR 的保留部分。 （保留高 16 位）如果您甚至写入寄存器的正确一半，您的 &= ~() 操作会做一些与您想象的不同的事情（从非法读取操作中抽象出来）——它什么都不做。其实你根本没看懂RM
所以对于未来：
Cortex 微处理器可以访问外围寄存器 - 启动它们的时钟。甚至EXTI（外部中断）也是外设，它的时钟必须使能。
一些外设甚至有不止一个时钟可以启用（例如STM32F3xx中的ADC，其中模拟部分有多个时钟选项，它必须单独启用+数字部分）
PB2 上的二极管 - 工作代码
volatile uint32_t delay;
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE2_1;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2_0;
while(1)
{
GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR2; //or GPIO_ODR_2 depending of the .h header version
for(delay = 2000000; delay; delay--);
GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR2; //or GPIO_ODR_2 depending of the .h header version
for(delay = 2000000; delay; delay--);
GPIOB->BSRR = 1 << 2;
for(delay = 2000000; delay; delay--);
GPIOB->BSRR = 1 << (2 + 16);
for(delay = 2000000; delay; delay--);
}
} // change
我是 STM32 的新手，不是嵌入式开发的新手（有 PIC、dsPIC、MSP430 的经验）。
环境
- CooCox CoIDE
- arm-none-eabi-gcc
- ST-LINK V2（在 SWD 上遇到过与 Segger J-Link 相同的情况
问题描述
我正在尝试使用直接寄存器操作编写一个基本库（STMCube HAL 很酷，但我发现无论如何我都必须阅读数据表，所以寄存器操作是首选）。本质上，我只是想使 Blue Pill 开发板上的 LED 闪烁，它是引脚 C13.
我可以编译、刷新和调试，但是当我调试时，LED 不闪烁，寄存器也没有改变。寄存器值本身实际上并没有那么重要，因此您不需要出去查看数据表。我只需要能够操纵它们！
单步执行调试器工作正常，variables watch window 也适当更新。
我尝试过的事情
虽然这并不详尽（已经几个小时了，所以我可能忘记包括一些），但这些是我尝试过的一些事情：
- 更改
BOOTx引脚配置 - 更改调试器配置（减慢、加速、重置策略）。
- 将调试器更改为 SEGGER J-Link
- Lock/Unlock GPIO 引脚
所有人都有相同的结果。我怀疑我可能在 CMSIS 中丢失了一些东西或一个必要的包含文件，我似乎找不到它。
我可能遗漏的另一点涉及振荡器设置。据我了解，启动时有一个默认配置，除非我想更改它，否则我不必担心。也许这是有缺陷的？
编辑：适用于 STM32CubeMX HAL
当我尝试使用 STM32CUBEMX HAL 进行基本切换时，它起作用了。这让我觉得我在包含、项目设置、振荡器设置中缺少一些基本的东西……什么东西？
代码
main.c
#include "gpio.h"
#define LED_PIN 13
int main(void)
{
uint32_t i;
// initialize the peripherals
GPIO_init();
GPIOC_setupOutput(LED_PIN, PUSH_PULL, PIN_SPEED_50MHz);
while(1)
{
GPIOC_setPin(LED_PIN);
for(i=0; i<4000000; i++);
GPIOC_clearPin(LED_PIN);
for(i=0; i<4000000; i++);
}
}
gpio.h
#ifndef _GPIO_H
#define _GPIO_H
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>
typedef enum{
ANALOG=0b00, FLOATING=0b01, PULL_UP_PULL_DOWN=0b10
}InputPinMode;
typedef enum{
PUSH_PULL=0b00, OPEN_DRAIN=0b01, AF_PUSH_PULL=0b10, AF_OPEN_DRAIN=0b11
}OutputPinMode;
typedef enum{
PIN_SPEED_2MHz=0b10, PIN_SPEED_10MHz=0b01, PIN_SPEED_50MHz=0b11
}PinSpeed;
void GPIO_init(void);
void GPIOA_setupInput(uint8_t pinNumber, InputPinMode mode);
void GPIOC_setupInput(uint8_t pinNumber, InputPinMode mode);
void GPIOA_setupOutput(uint8_t pinNumber, OutputPinMode mode, PinSpeed speed);
void GPIOC_setupOutput(uint8_t pinNumber, OutputPinMode mode, PinSpeed speed);
bool GPIOA_readPin(uint8_t pinNumber);
void GPIOA_setPin(uint8_t pinNumber);
void GPIOC_setPin(uint8_t pinNumber);
void GPIOA_clearPin(uint8_t pinNumber);
void GPIOC_clearPin(uint8_t pinNumber);
#endif
gpio.c
#include "stm32f1xx.h"
#include "gpio.h"
/**
* @brief Initialize GPIO
*/
void GPIO_init(void){
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPBEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPCEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPDEN;
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPEEN;
}
/**
* @brief Setup pin as an input
* @param pinNumber the pin number
* @param mode the input mode
*/
void GPIOA_setupInput(uint8_t pinNumber, InputPinMode mode){
uint32_t pinNumberLocation, regValue;
if(pinNumber < 8){
pinNumberLocation = pinNumber << 2; // bit location
regValue = (mode << 2) << pinNumberLocation;
GPIOA->CRL &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOA->CRL = regValue;
}else{
pinNumberLocation = (pinNumber - 8) << 2; // bit location
regValue = (mode << 2) << pinNumberLocation;
GPIOA->CRH &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOA->CRH = regValue;
}
}
/**
* @brief Setup port A pin as an output
* @brief pinNumber the pin number
* @brief mode the output mode
* @brief speed the pin speed (lower results in less noise)
*/
void GPIOA_setupOutput(uint8_t pinNumber, OutputPinMode mode, PinSpeed speed){
uint32_t pinNumberLocation, regValue;
if(pinNumber < 8){
pinNumberLocation = pinNumber << 2; // bit location
regValue = ((mode << 2) << pinNumberLocation) + speed;
GPIOA->CRL &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOA->CRL |= regValue;
}else{
pinNumberLocation = (pinNumber - 8) << 2; // bit location
regValue = ((mode << 2) << pinNumberLocation) + speed;
GPIOA->CRH &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOA->CRH |= regValue;
}
}
/**
* @brief Setup port C pin as an output
* @brief pinNumber the pin number
* @brief mode the output mode
* @brief speed the pin speed (lower results in less noise)
*/
void GPIOC_setupOutput(uint8_t pinNumber, OutputPinMode mode, PinSpeed speed){
uint32_t pinNumberLocation, regValue;
if(pinNumber < 8){
pinNumberLocation = pinNumber << 2; // bit location
regValue = ((mode << 2) << pinNumberLocation) + speed;
GPIOC->CRL &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOC->CRL |= regValue;
}else{
pinNumberLocation = (pinNumber - 8) << 2; // bit location
regValue = ((mode << 2) << pinNumberLocation) + speed;
GPIOC->CRH &= ~(0b1111 << pinNumberLocation); // clear the register
GPIOC->CRH |= regValue;
}
}
bool GPIOA_readPin(uint8_t pinNumber){
uint16_t mask = 1 << pinNumber;
if(GPIOA->IDR & mask)
return true;
else
return false;
}
void GPIOA_setPin(uint8_t pinNumber){ GPIOA->BSRR = (1 << pinNumber);}
void GPIOC_setPin(uint8_t pinNumber){ GPIOC->BSRR = (1 << pinNumber);}
void GPIOA_clearPin(uint8_t pinNumber){ GPIOA->BSRR = ~(1 << (pinNumber + 16));}
void GPIOC_clearPin(uint8_t pinNumber){ GPIOC->BSRR = ~(1 << (pinNumber + 16));}
你的问题很简单。
您刚刚忘记启用外设时钟。默认情况下，Cortex 微处理器中的所有外设时钟都是关闭的。请阅读参考手册而不是数据 sheet。查找 "peripheral clock enable registers" 并在正确的端口中启用 GPIO 端口。
PS 你的情况 RCC_APB2ENR
你在代码中犯了很多其他严重错误。我没有时间完整阅读，但 BSRR BRR 寄存器是只写的，您不能执行任何会导致读取的操作（即 |= 或 &=）。可能还有更多。更仔细地阅读 RM。另一个错误 - 你写入了 BRR 的保留部分。 （保留高 16 位）如果您甚至写入寄存器的正确一半，您的 &= ~() 操作会做一些与您想象的不同的事情（从非法读取操作中抽象出来）——它什么都不做。其实你根本没看懂RM
所以对于未来： Cortex 微处理器可以访问外围寄存器 - 启动它们的时钟。甚至EXTI（外部中断）也是外设，它的时钟必须使能。
一些外设甚至有不止一个时钟可以启用（例如STM32F3xx中的ADC，其中模拟部分有多个时钟选项，它必须单独启用+数字部分）
PB2 上的二极管 - 工作代码
volatile uint32_t delay;
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPBEN;
GPIOB->CRL |= GPIO_CRL_MODE2_1;
GPIOB->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF2_0;
while(1)
{
GPIOB->ODR |= GPIO_ODR_ODR2; //or GPIO_ODR_2 depending of the .h header version
for(delay = 2000000; delay; delay--);
GPIOB->ODR &= ~GPIO_ODR_ODR2; //or GPIO_ODR_2 depending of the .h header version
for(delay = 2000000; delay; delay--);
GPIOB->BSRR = 1 << 2;
for(delay = 2000000; delay; delay--);
GPIOB->BSRR = 1 << (2 + 16);
for(delay = 2000000; delay; delay--);
}
} // change