如何更改 yocto 中的内核模块加载顺序

Question

目前我正在构建一个自定义的 yocto morty 内核。我发现在内核中，内核模块（实际上是摄像头驱动程序）的加载顺序不正确会导致模块失败。

我不想修改驱动，因为依赖太多，而且是不同公司不同人实现的。

所以如题所述，如何在内核启动阶段更改驱动加载顺序？

非常感谢任何帮助！

Answer 1

如果您谈论的是加载驱动程序，那意味着它不是内置驱动程序，因为它们是在启动时激活的，您不能优先考虑一个。对于内核模块，您应该使用启动系统功能、systemd 或 sysv。
工作驱动程序的示例（谈到优先级） for systemd:

[Unit]
Description=Initializer for good driver
Before=bad_driver.service

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/sh /usr/bin/script_modprobing_good_driver.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

驱动程序不工作的示例（谈到优先级） for systemd:

[Unit]
Description=Initializer for bad driver
After=good_driver.service

[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/bin/sh /usr/bin/script_modprobing_bad_driver.sh

[Install]
WantedBy=multi-user.target

还有一个小的 .bb 文件来安装这些家伙。

SUMMARY = "Systemd test for changing precedence of 2 kernel modules"
LICENSE = "CLOSED"

SRC_URI = "file://script_modprobing_good_driver.sh \
           file://script_modprobing_bad_driver.sh \
           file://bad_driver.service \
           file://good_driver.service \
          "

DEPENDS = "systemd"

S = "${WORKDIR}"

inherit systemd

SYSTEMD_SERVICE_${PN} = " bad_driver.service good_driver.service "

do_install () {
    install -d ${D}/usr/bin
    install -d ${D}/etc/systemd/system

    install -m 700 ${S}/script_modprobing_bad_driver.sh  ${D}/usr/bin/
    install -m 700 ${S}/script_modprobing_good_driver.sh ${D}/usr/bin/
    install -m 644 ${S}/bad_driver.service               ${D}/etc/systemd/system/
    install -m 644 ${S}/good_driver.service              ${D}/etc/systemd/system/
}

Answer 2

您也可以使用 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD 变量。它对我有用。

添加 KERNEL_MODULE_AUTOLOAD += "<module-name>" 在你的 local.conf

如何更改 yocto 中的内核模块加载顺序

How to change kernel module loading order in yocto

module

driver

linux-kernel

yocto