如何延迟 Linux 内核模块临界区

Question

我需要在 USB 内核模块中添加一个短暂的延迟，以避免在小型嵌入式 Linux 设备启动时出现极其罕见的内核恐慌。有问题的代码如下。如果我在代码中加入一些小技巧，设备会在之前失败的地方成功运行一整晚。我想添加一个小延迟，但 usleep_range 和 msleep 导致内核回溯 "Scheduling While Atomic"。如何在不休眠的情况下在这段代码中添加延迟？是 while 循环吗？

usb_hub_for_each_child(udev, chix, childdev) {
    printk(KERN_ERR "r8a66597: Start USB Discover\n");
    //usleep_range(10000, 11000);
    //preempt_disable();
    //msleep(1);
    collect_usb_address_map(childdev, map);
    //usleep_range(10000, 11000);
    printk(KERN_ERR "r8a66597: Stop USB Discover\n");
    //msleep(1);
    //preempt_enable();
}

Answer 1

Header linux/delay.h 提供delay without sleep的功能。这些函数可以在中断（原子）上下文中使用：

• ndelay(ns) - 等待给定的纳秒数，
• udelay(us) - 等待给定的微秒数，
• mdelay(ms) - 等待给定的毫秒数。