更改 gpio 值时通知

Question

我目前正在尝试仅使用 shell 脚本轮询 gpio 值。

我基本上是在使用/sys/class/gpio/gpioxx/value

之前用测试文件开发了脚本

这是我找到的解决方案：

#!/bin/bash

SCRIPT_DIR=$(dirname $(readlink -f [=10=]))
FILE_NAME=$SCRIPT_DIR"/fileTest"

while true
do
    inotifywait -qq -e modify $FILE_NAME
    read val < $FILE_NAME
    echo $val
    ### do something here ###
done

这是在使用基本文件，但我在使用此解决方案时遇到两个问题。

1 - "modify" 事件在保存文件时触发，而不是在文件内容更改时触发。因此，如果我在文件中写入相同的值，事件就会被触发，但它不应该被触发。

2 - 我说这个解决方案不适用于 gpios，如果我使用一个简单的 ascii 文件它可以工作但是当我在 /sys/class/gpio/gpioxx/value 上使用 inotifywait 时它取决于。

如果我使用回声值 > /sys/class/gpio/gpioxx/value，则检测到事件，但如果我将引脚配置为输入并将其连接到 3v3 或 0V，则不会触发任何事件。

有人知道我如何仅使用脚本来触发此更改吗？

Answer 1

这是一个紧密循环的解决方案（占用更多资源），但如果您没有更好的办法，也可以解决问题：

gpio_value=$(cat /sys/class/gpio/gpio82/value)
while true; do
  value=$(cat /sys/class/gpio/gpio82/value)
  if [[ $gpio_value != $value ]]; then
    gpio_value=$value
    echo "$(date +'%T.%N') value changed to $gpio_value"
  fi
done

示例输出：

13:09:52.527811324 value changed to 1
13:09:52.775153524 value changed to 0
13:09:55.439330380 value changed to 1
13:09:55.711569164 value changed to 0
13:09:56.211028463 value changed to 1
13:09:57.082968491 value changed to 0

我将它用于调试目的。

其实我平时用这个单线比较多：

printf " Press any key to stop...\n GPIO value:   " ; until $(read -r -t 0 -n 1 -s key); do printf "3[2D$(cat /sys/class/gpio/gpio82/value) " ; done ; echo

同样，出于调试目的。

Answer 2

来自linux/Documentation/gpio/gpio-legacy.txt：

"/sys/class/gpio/gpioN/edge"
          ... reads as either "none", "rising", "falling", or
          "both". Write these strings to select the signal edge(s)
          that will make poll(2) on the "value" file return.

所以你可以这样做：

echo input > /sys/class/gpio/gpioN/direction
echo both > /sys/class/gpio/gpioN/edge

现在，您必须找到在 /sys/class/gpio/gpioN/value 上调用 poll（或 pselect）的命令。（如果我找到一个，我会更新我的答案）

Answer 3

您可以使用 libgpiod，它提供了一些有用的工具来监控 GPIO。但是，您需要使用 Linux 4.8.

中提供的新 GPIO API

更改 gpio 值时通知

Notify when gpio value is changed

linux

shell

gpio