如何在opencv中根据深度颜色分割连通区域

Question

我有一张像这样的图片，我需要将图片分割成8块。

这个阈值法我试过了

img_gray = cv2.imread(input_file,cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
ret,thresh = cv2.threshold(img_gray,254,255,cv2.THRESH_BINARY) =
kernel = np.array(cv2.getStructuringElement(cv2.MORPH_RECT, (3, 3), (-1, -1)))
img_open = cv2.morphologyEx(thresh, cv2.MORPH_OPEN, kernel)
cv2.imshow('abc',img_open)
ret1,thresh1 = cv2.threshold(img_open,254,255,cv2.THRESH_BINARY_INV) #
contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh1, cv2.RETR_CCOMP ,cv2.CHAIN_APPROX_NONE)

for i in range(len(contours)):
    if len(contours[i]) > 20:
        x, y, w, h = cv2.boundingRect(contours[i])
        cv2.rectangle(img, (x, y), (x+w, y+h), (0, 255, 0), 2)
        print (x, y),(x+w, y+h)

阈值处理后

最后的结果是一些块连在一起形成了一个大段，这不是我所希望的。任何其他解决方法

Answer 1

朴素的方法（但它有效）

第一步：读取灰度图像后，阈值得到底车。

ret1, car_thresh1 = cv2.threshold(cars, 191, 254, 0)

这给了我这个。

第 2 步：从主图像中减去此图像

car_thresh2 = car_thresh1 - cars

这给了我这个。

第 3 步：阈值减影图像

ret3, cars_thresh3 = cv2.threshold(car_thresh2, 58, 255, 0)

这给了我这个

然后我简单地做了你在 carsTop 和 carsBottom 中提取和绘制轮廓的操作，这就是结果。

Answer 2

我会尝试给你一个基于深度梯度分离汽车的算法草图。唉，单纯看大深度梯度的轮廓，车子并没有完全分开，所以需要一些"refinement"的边界轮廓。一旦轮廓完成，一个简单的连接组件聚类就足以分离汽车。

这是我的代码（在 Matlab 中，但我很确定找到 opencv 等效函数并不太复杂）：

img = imread('http://i.stack.imgur.com/8lJw8.png');  % read the image
depth = double(img(:,:,1));
depth(depth==255)=-100;  % make the background VERY distinct
[dy dx] = gradient(depth);  % compute depth gradients
bmsk = sqrt(dx.^2+dy.^2) > 5;  % consider only significant gradient
% using morphological operations to "complete" the contours around the cars
bmsk = bwmorph( bwmorph(bmsk, 'dilate', ones(7)), 'skel'); 

% once the contours are complete, use connected components
cars = bwlabel(~bmsk,4);  % segmentation mask
st = regionprops(cars, 'Area', 'BoundingBox');
% display the results
figure;
imshow(img);
hold all;
for ii=2:numel(st),  % ignore the first segment - it's the background
    if st(ii).Area>200, % ignore small regions as "noise"
        rectangle('Position',st(ii).BoundingBox, 'LineWidth', 3, 'EdgeColor', 'g');
    end;
end;

输出为

和

不完美，但足够接近。

如何在opencv中根据深度颜色分割连通区域

how to segment the connected area based on depth color in opencv

opencv

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computer-vision

image-segmentation