如何在 Raspberry PI3 上实时 运行 openCV 算法

How to run openCV algorithms in real-time on Raspberry PI3

我正在开发一个 Raspberry PI,一个带有 Raspbian Jessie 的嵌入式 linux 平台,其中已经安装了 Python 2.7,我有 OpenCV 算法,必须运行 实时并且必须在同一图像上应用多个 HAAR 级联分类器。有什么方法可以减少这些操作的时间吗?例如多线程?

我也听说过 GPU 计算,但我不知道从哪里开始。

感谢您的帮助。

OpenCv with OpenCL 用于并行处理对您有用,因为 raspberry pi 3 是四核。我认为这些主板附带的 GPU 不够强大。你可以试试高通的DSP到计算机视觉和神经网络。 Nvidia 的 Tegra GPU 是另一种选择。

如果您还没有这样做,您应该考虑以下几点:

  1. 将图像大小减小到每个分类器识别目标对象所需的最小大小。如果不同的对象需要不同的分辨率,您甚至可以使用一组不同大小的原始图像副本。

  2. 为每个分类器确定搜索区域,从而减少搜索区域。例如,如果您正在搜索人脸特征点,则可以在 运行 人脸检测器之后定义左眼、右眼、鼻子和嘴巴的搜索区域,并找到包含人脸的矩形。

我不太确定优化是否会有很大帮助,因为 OpenCv 已经做了一些硬件优化。