Simulink 线性分析 Pole/Zero 图

Question

Here 是我遇到问题的 Simulink 文件。我有一个由 PID 控制器控制的系统，它在 'Scope1' 上给出了我想要的响应。现在我想用 "Analysis -> Control Design -> Linear Analysis...".

做一些情节

这里我得到了波特图和阶跃响应图，但是当我转到 "I/O Pole/Zero Map" 时，所有的极点和零点都在右侧（真正的正值），这意味着系统不稳定，看起来与显示稳定系统的步骤和波特图​​相矛盾。我是否遗漏或误解了什么？这是我得到的波特图和阶跃图：

这是 I/O Pole/Zero 地图：

Answer 1

好吧，我的错，在离散系统上，如果 poles/zeros 在圆周内，系统是稳定的。