将图像从 C# 发送到 C++ 中的 OpenCV 后图像失真？

Question

我从我的 C++ class 创建了一个 C DLL，它使用 OpenCV 进行图像处理，我想在我的 C# 应用程序中使用这个 DLL。目前，我是这样实现的：

#ifdef CDLL2_EXPORTS
#define CDLL2_API __declspec(dllexport)
#else
#define CDLL2_API __declspec(dllimport)
#endif

#include "../classification.h" 
extern "C"
{
    CDLL2_API void Classify_image(unsigned char* img_pointer, unsigned int height, unsigned int width, char* out_result, int* length_of_out_result, int top_n_results = 2);
    //...
}

C#相关代码：

DLL 导入部分：

//Dll import 
[DllImport(@"CDll2.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl, CharSet = CharSet.Ansi)]
static extern void Classify_Image(IntPtr img, uint height, uint width, byte[] out_result, out int out_result_length, int top_n_results = 2);

将图像发送到 DLL 的实际函数：

//...
//main code 
private string Classify(int top_n)
{
    byte[] res = new byte[200];
    int len;
    Bitmap img = new Bitmap(txtImagePath.Text);
    BitmapData bmpData = img.LockBits(new Rectangle(0, 0, img.Width, img.Height), 
                                      ImageLockMode.ReadWrite,  
                                      PixelFormat.Format24bppRgb);
    Classify_Image(bmpData.Scan0, (uint)bmpData.Height, (uint)bmpData.Width, res, out len, top_n);
    img.UnlockBits(bmpData); //Remember to unlock!!!
    //...
}

和 DLL 中的 C++ 代码：

CDLL2_API void Classify_Image(unsigned char* img_pointer, unsigned int height, unsigned int width,
                              char* out_result, int* length_of_out_result, int top_n_results)
    {
        auto classifier = reinterpret_cast<Classifier*>(GetHandle());

        cv::Mat img = cv::Mat(height, width, CV_8UC3, (void*)img_pointer, Mat::AUTO_STEP);

        std::vector<Prediction> result = classifier->Classify(img, top_n_results);

        //...
        *length_of_out_result = ss.str().length();
    }

这对某些图像非常有效，但对其他图像不起作用，例如，当我尝试 imshow Classify_Image 中的图像时，它是根据发送的数据创建的C# 应用程序，我遇到这样的图像：

有问题的例子：

很好的例子：

Answer 1

您最初的问题是关于图像缓冲区的步幅或间距。基本上出于性能原因像素行值可以内存对齐，这里我们看到在您的情况下它导致像素行不对齐，因为行大小不等于像素行宽度。

一般情况是：

resolution width * bit-depth (in bytes) * num of channels + padding

在您的情况下 bitmap class 状态：

The stride is the width of a single row of pixels (a scan line), rounded up to a four-byte boundary

因此，如果我们查看有问题的图像，它的分辨率为 1414 像素宽度，这是一个 8 位 RGB 位图，因此如果我们进行数学计算：

1414 * 1 * 3 (we have RGB so 3 channels) = 4242 bytes

所以现在除以 4 个字节：

4242 / 4 = 1060.5

所以我们剩下 0.5 * 4 bytes = 2 bytes padding

所以步幅实际上是 4244 字节。

所以这需要通过，这样步幅才正确。

看看你在做什么，我会将文件作为内存传递给你的 openCV dll，这应该能够调用 imdecode 来嗅探文件类型，另外你可以传递标志cv::IMREAD_GRAYSCALE 这将加载图像并动态转换灰度。

将图像从 C# 发送到 C++ 中的 OpenCV 后图像失真？

Getting distorted images after sending them from C# to OpenCV in C++?

c#

c++

opencv

dllimport