Matlab：执行循环直到满足指定条件

Question

最近遇到一个简单的问题，自己解决不了。我有一个 Simulink 模型，它使用 matlab 函数在模型内部进行一些计算。这个想法是，在某个特定的时刻，我需要改变电力驱动器的电压。我需要改变它，直到转子的位置达到另一个指定值。例如：

 If control_signal == 1;  (command to start the execution);    
 While Angle ~= 180 \ desired angle is 180;
  Control voltage = 5 - 0.1 (5V is the initial value, while the increment of 
         the voltage change is 0.1)
  End
  end

所以从技术上讲，我的想法会发生，即循环将执行直到达到 180 度角，控制电压的某个值（例如 4.6）。但是当我是运行这段代码的时候，Simulink无法执行模型。因此，在没有任何警告或错误的情况下，模拟会在某个阶段冻结（当主要条件开始时）。所以看起来它在循环执行开始时无法进一步处理。有人可以帮我处理代码吗？因为模型在仿真过程中所描述的行为肯定是由上述代码引起的。

提前致谢。

Answer 1

我的猜测是您将以弧度表示的角度值转换为度数，并使用三角函数预先计算角度 - 它永远不会精确到 180 度。您应该选择一些 epsilon，使得 180 - epsilon 对于您的应用程序 足够接近 到 180，并将该值用作您的循环条件。

此外，根据您对要解决的问题的描述，听起来您实际上想要检查角度是否不大于 180，而不是是否等于 180。

此外，您错误地增加了电压。每次您进入循环时，您的 control_voltage 变量等于 5 - 0.1，这意味着它是常数并且无论您运行该循环多少次都将等于 4.9。这是正确的方法：

control_voltage = 5; % initial value
if control_signal == 1;  (command to start the execution);
    while Angle ~= (180 - epsilon) % some epsilon of your choice
        control_voltage = control_voltage - 0.1; % now it's smaller by 0.1 every time the loop is run
    end
end

Matlab：执行循环直到满足指定条件

Matlab: Execute the loop until the specified conditions are met

matlab

simulink

while-loop