2D障碍碰撞

Question

嗨，我正在尝试进行 2d 碰撞，但我没有让它工作我在做：

if (collider.posX + collider.sizeX >= obstacle.posX && obstacle.posX + obstacle.sizeX >= collider.posX && collider.posY + collider.sizeY >= obstacle.posY)

障碍物不能在 y 轴上移动，所以这就是为什么我只检查

collider.posY + 50 >= obstacle.posY

碰撞有效，但它们仅在障碍物位于对撞机中的一半时才开始

Answer 1

您运行陷入逻辑错误，可通过以下代码看出：

collider.posX + collider.sizeX >= obstacle.posX

假设碰撞的两个物体是圆，它们的位置是它们的中心点。第一个对象在正 X 方向上移动，而第二个对象是静止的（静止的）。您需要检查第一个对象的 X 位置加上它的半径（不是直径）是否接触到第二个对象的 X 位置减去它的半径。

示例代码：

collider.posX + (collider.sizeX / 2) >= obstacle.posX - (obstacle.sizeX / 2)

注：以上不等式假设collider.sizeX表示collider的直径。

大概稍后您还需要检查第一个对象是否传递给第二个对象。由于上述不等式仅说明第一个对象的 X 位置增加且其 X 位置小于第二个对象的 X 位置。

Answer 2

怎么样：

if( obstacle.posX >= collider.posX && 
    obstacle.posX <= collider.posX + collider.sizeX &&
    obstacle.posY >= collider.posY && 
    obstacle.posY <= collider.posY + collider.sizeY
  )

此代码应检查障碍点是否与碰撞器矩形相交。
这是更好的解决方案，因为它检测到 2 个矩形之间的重叠：

if ( obstacle.posX <= collider.posX + collider.sizeX &&
     obstacle.posX + obstacle.sizeX >= collider.posX &&
     obstacle.posY <= collider.posY + collider.sizeY &&
     obstacle.posY + obstacle.sizeY >= collider.posY )

2D障碍碰撞

2D obstacle collision

c++

collision-detection

collision