Python serial.write() 不向Arduino发送串口数据

Question

我正在编写一个 Python 脚本，它向 Arduino 发送一个字符，然后 Arduino 打印回接收到的字符。但在这种情况下，Arduino 总是给出垃圾值。执行 Python 脚本时也没有错误。

我查看了多个博客、文章和教程并按照确切的步骤进行操作，但没有找到解决方案。

这是我的 Python 脚本：

import serial
ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0",9600)
ser.write('8')
read=ser.readline()
print(read)

这是 Arduino 代码：

int temp;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  temp=5;
}

void loop() {
  temp=Serial.read();
  Serial.println(temp);
  delay(1000);
}

Arduino 总是打印 -1 作为响应。

Answer 1

您需要添加Serial.available()。

void loop() 
{
    if (Serial.available() > 0)
    {
      temp=Serial.read();
      Serial.print(" I received:");
      Serial.println(temp);
    }
}

Answer 2

关于 Serial.read() 的文档：

Returns

the first byte of incoming serial data available (or -1 if no data is available) - int

按照 Ivan Sheigets 的建议去做，或者

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.print("You sent: ");
}

void loop() {
  int temp=Serial.read();
  if(temp>=0)
    Serial.print((char)temp);
}

确保将传入值转换为 char (char)temp。

Python serial.write() 不向Arduino发送串口数据

Python serial.write() does not send serial data to Arduino

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