当 gpio 组 raspberry pi 上的用户运行时，gpio 脚本返回权限被拒绝

Question

在 raspberry pi 1，raspbian stretch lite 版本 9.1 - 内核版本 4.9.52+

我制作了一个 shell 程序来通过 raspberry pi 的 gpio 点亮 LED（文件名为 led.sh）。有一部分我需要与一些文件进行交互：

function makeOn {
  # status has value 1 if led is on and 0 if led is off
  if [ $(status) -eq 1 ]; then
    echo "led is already on"
  else
    #say we are using pin 18 and set it to output mode
    echo "18" > /sys/class/gpio/export
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction # this is line 38

    # write output
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value # this is line 41
    echo "led is on"
  fi
}

我运行以 gpio 组中的用户身份进行此操作。这些是我试图在我的程序中弄乱的文件：

这是我运行 led.sh:

时发生的情况

奇怪的是，我运行上的那些命令，shell一条一条都没问题。但是当我运行调用它们的脚本时，即使我在 gpio 组中，我也会被拒绝许可。首先，我认为 shell 可能会运行作为特殊用户发出命令，并通过在多个位置向 led.sh 添加 echo $EUID 进行检查，它们都返回了我的用户 ID。

为什么这个程序对这些文件的权限被拒绝，我该如何给它 permission/fix 这个？

Answer 1

在 echo "18" > /sys/class/gpio/export 中导出引脚时会创建值文件和方向文件。

之后需要稍稍延迟（例如：sleep 0.1），以便系统有时间“正确创建和设置文件的权限”。

一个工作示例是：

function makeOn {
  # status has value 1 if led is on and 0 if led is off
  if [ $(status) -eq 1 ]; then
    echo "led is already on"
  else
    # say we are using pin 18 and set it to output mode
    echo "18" > /sys/class/gpio/export
    # added to allow time for the file to be created before trying to use it
    sleep 0.1
    echo "out" > /sys/class/gpio/gpio18/direction

    # write output
    echo "1" > /sys/class/gpio/gpio18/value
    echo "led is on"
  fi
}

Answer 2

在 gpio/export 之后添加一个 sleep 怎么样？

echo "18" > /sys/class/gpio/export
sleep 0.1

好像是时间问题。

Answer 3

对于Ubuntu运行。

sudo apt install rpi.gpio-common.

但是如果对于 Raspberry OS 软件包不可用，则安装文件的内容是。

$ cat /lib/udev/rules.d/60-rpi.gpio-common.rules 
SUBSYSTEM=="bcm2835-gpiomem", KERNEL=="gpiomem", GROUP="dialout", MODE="0660"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpiochip*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:dialout /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport ; chmod 220 /sys/class/gpio/export /sys/class/gpio/unexport'"
SUBSYSTEM=="gpio", KERNEL=="gpio*", ACTION=="add", PROGRAM="/bin/sh -c 'chown root:dialout /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value ; chmod 660 /sys%p/active_low /sys%p/direction /sys%p/edge /sys%p/value'"

放入/etc/udev/rules.d/.

当 gpio 组 raspberry pi 上的用户运行时，gpio 脚本返回权限被拒绝

gpio script returned permission denied when run by user on gpio group raspberry pi

bash

shell

gpio

raspberry-pi

raspbian

当 gpio 组 raspberry pi 上的用户 运行 时，gpio 脚本返回权限被拒绝

gpio script returned permission denied when run by user on gpio group raspberry pi

bash

shell

gpio

raspberry-pi

raspbian

当 gpio 组 raspberry pi 上的用户运行时，gpio 脚本返回权限被拒绝