C/C++ ARM 段错误的字符串错误总线错误

Question

经过大量搜索和阅读后，我遇到了一个奇怪的问题，我仍然不知道是什么原因导致了这里的段错误。请考虑以下 C++ 代码：

    void SensorCalibrator::getCoordinatesFromSensorMac(string in_mac, double *in_coor3D) {
    map<string, sensorInformation>::iterator itr = mac_to_sensorinfo.find(in_mac);
    if(itr != mac_to_sensorinfo.end()) {
        in_coor3D[0] = itr->second.coor[0];
        in_coor3D[1] = itr->second.coor[1];
        in_coor3D[2] = itr->second.coor[2];
    }
    else {
                in_coor3D[0] = 50.0;
                in_coor3D[1] = 55.0;
                in_coor3D[3] = 2.45;

    }
}

双精度数组 in_coor3D 在传递给方法 getCoordinatesFromSensorMac 之前已初始化，所以不用担心。此代码在 Intel 或 AMD 64 位架构上没有问题，但在 ARM v7l (Raspberry Pi 3) 上它会因 "Segmentation Fault" (g++ v5) 或 "Bus Error" (g++ v4. 7).这是相应的 GDB 回溯：

Program received signal SIGSEGV, Segmentation fault.
__GI___libc_free (mem=0x9999999a) at malloc.c:2966
2966    malloc.c: No such file or directory.
(gdb) bt
0  __GI___libc_free (mem=0x9999999a) at malloc.c:2966
1  0x7679fb90 in std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >::~basic_string() () from /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libstdc++.so.6
2  0x00053b64 in WiPiDevicesHandler::setSensorCoordinates (this=0xf24e0, sens=0x110458) at ../WiPiDevicesHandler.cc:437

第437行是对getCoordinatesFromSensorMac方法的调用。我在该方法中插入了一些调试 printf，似乎字符串 in_mac 导致了问题，这是我到目前为止发现的：

字符串in_mac在调用方法之前和方法内部都可以。
如果在 std:map 中找到 in_mac（在如果）则该方法不会崩溃。
如果 in_mac 未在 std:map （在 else 内）然后字符串 in_mac 消失了，意味着 printf 和 in_mac 崩溃。 GDB 还对字符串说 "cannot access memory at 0x99999a" 。

正如我所提到的，同样的方法在 AMD 64 位架构上没有问题。我的猜测是，在 ARM 体系结构上，字符串被移动到一个被认为是 "freed" 的地址，并且发生了崩溃，而且我怀疑这来自 std:map find 函数。除此之外，我不知道是什么导致了这次崩溃。你有什么想法？谢谢

Answer 1

问题是打字错误：

in_coor3D[3] = 2.45;

最有可能是：

in_coor3D[2] = 2.45;

C/C++ ARM 段错误的字符串错误总线错误

C/C++ String Error with ARM seg fault Bus error

c++

string

segmentation-fault

raspbian

raspberry-pi3