DJI M100 激活 OSDK 失败

Question

我正在尝试运行 M100 无人机上的 djiosdk-flightcontrol-sample 但我得到以下 output/error:

pi@drone:~/drone/Onboard-SDK-3.3/build/bin $ ./djiosdk-flightcontrol-sample ../../sample/linux/common/UserConfig.txt 
Read App ID
User Configuration read successfully. 


STATUS/1 @ init, L37: Attempting to open device /dev/ttyUSB0 with baudrate 230400...

STATUS/1 @ init, L47: ...Serial started successfully.

STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L568: Device Serial No. = 041DE52780

STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L570: Hardware = M100

STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L571: Firmware = 3.1.10.0

STATUS/1 @ parseDroneVersionInfo, L574: Version CRC = 0xA6453AAC

STATUS/1 @ functionalSetUp, L126: Subscriber not supported!

STATUS/1 @ functionalSetUp, L164: MFIO not supported!

ERROR/1 @ functionalSetUp, L182: Hardware Sync not supported!

STATUS/1 @ activate, L951: version 0x3010A00

STATUS/1 @ getErrorCodeMessage, L590: activate
STATUS/1 @ getCMDSetActivationMSG, L638: NEW_DEVICE_ERROR

ERROR/1 @ activate, L971: Failed to activate please retry SET 0x0 ID 0x1 code 0x3

STATUS/1 @ getErrorCodeMessage, L590: setupOSDK
STATUS/1 @ getCMDSetActivationMSG, L638: NEW_DEVICE_ERROR
Vehicle not initialized, exiting.
pi@drone:~/drone/Onboard-SDK-3.3/build/bin $

如您所见，电脑可以通过USB与M100通信：

M100 通过 UART_CAN2 电缆和 TTL-USB 转换器连接到 CPU。
OSDK 可以read/write from/to M100：（获取设备序列号等）
App ID和Key在配置文件中设置。
智能助理运行正在另一个 CPU（一个 Mac）
DJI OSDK配置页面所有传输速率均不为零且小于100Hz

一切看起来都正确，但它不起作用并给出模糊的消息：

Failed to activate please retry SET 0x0 ID 0x1 code 0x3

有什么想法吗？

Answer 1

来自docs：

问。示例显示激活失败！并且没有继续。

一个。请确保您已打开 DJI Go，并且您的移动设备已连接到互联网，并且您的 config.json 文件中的 App ID 和密钥正确。多试几次，如果不行，提出Github问题。

NEW_DEVICE_ERROR表示激活无法通过激活服务器验证您的应用程序 ID 和密钥。这可能是因为ID和Key不匹配，但通常是因为DJI Go没有打开或没有连接到互联网。

来源：https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK/issues/189#issuecomment-336981568

DJI M100 激活 OSDK 失败

Failed to activate OSDK on DJI M100

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