std::array of std::array 是否有连续内存？

Question

看来，我发现了如何在两行代码中轻松获得具有连续内存的普通二维数组：

template<int N, int M>
using Array2D = array<array<int, M>, N>;

让我们解决在Array2D（一点c++17）中交换最小值和最大值的简单任务：

template<int N, int M>
void printArray2D(const Array2D<N, M> &arr);

int main() {
    const int N = 5;
    const int M = 5;
    Array2D<N, M> arr;

    // random init of Array2D 
    generate(arr.front().begin(), arr.back().end(), []()->int {
                                                        return rand() % 100;
                                                    });

    printArray2D(arr);

    auto[a, b] = minmax_element(arr.front().begin(), arr.back().end());

    cout << "Swap minimum and maximum: " << *a << " " << *b << endl << endl;

    iter_swap(a, b);
    printArray2D(arr);

    return 0;
}

template<int N, int M>
void printArray2D(const Array2D<N, M> &arr) {
    for (const auto &row : arr) {
        for (const auto &elem : row) {
            cout << std::setw(3) << elem;
        }
        cout << endl;
        cout << endl;
    }
}

我在 Visual Studio 2017 年获得了下一个成绩：

 41 67 34  0 69

 24 78 58 62 64

  5 45 81 27 61

 91 95 42 27 36

 91  4  2 53 92

Swap minimum and maximum: 0 95

 41 67 34 95 69

 24 78 58 62 64

  5 45 81 27 61

 91  0 42 27 36

 91  4  2 53 92

优点：

只需要简单的2行就可以得到二维数组
您可以正常访问元素 arr[2][2]
可以使用stl算法

缺点：

此解决方案在调试模式下无法正常工作，出现运行时错误array iterators incompatible
不知道内存会不会一直连续分配
不知道其他编译器能不能用
魔法迭代器

问题：

Array2D 的连续分配是否有任何保证？
这种方式可以使用数组迭代器吗？（不同的迭代器，但请记住指针上的连续和实现）
在生产代码中以这种方式（如示例）使用 Array2D 安全吗？如果没有，您能否提供用最少的代码开销解决此任务的好代码？
: This answer 与嵌套数组的连续性相矛盾。也许 C++14 中发生了一些变化？

Answer 1

根据标准，内存应该是连续的。 26.3.7.1 [array.overview] 段落指出（强调我的）：

The header defines a class template for storing fixed-size sequences of objects. An array is a contiguous container. An instance of array stores N elements of type T, so that size() == N is an invariant.

更新： 看来实现可能包括填充。这些 SO 帖子中有关该主题的更多信息：
Is the size of std::array defined by standard?
特别是这个答案：
Is the data in nested std::arrays guaranteed to be contiguous?

std::array of std::array 是否有连续内存？

Does std::array of std::array have contiguous memory?

c++

memory

arrays

allocation

matrix