DJI SDK 3.3 - 创建多线程

Question

我想使用DJI OSDK 3.3创建线程。我在文件 posix_thread.cpp 中找到了 PosixThread 的定义，但由于我是 C++ 的新手，任何人都可以向我提供有关如何正确创建自定义线程的一些 hints/links 吗？

Answer 1

您不能使用 posix 线程 api。 您可以轻松地使用 std::thread.

这是一个 runloop 风格的小示例。

void
RunLoop::start()
{
  this->asyncThread = std::thread(&RunLoop::asyncStart, this);
}

void
RunLoop::asyncStart()
{
  while (this->shouldRun)
  {
    // Timer's executions
    this->evaluateTimers();

    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(10));
  }
}