DJI-Mobile-SDK结合热点任务和航点任务(android)

Combining hot point mission and waypoint mission in DJI-Mobile-SDK(android)

我已经在 android 中使用 DJI 移动 sdk 实现了航点任务。 现在我想让无人机在到达每个航点的时候在每个航点附近悬停,就像热点任务一样,以航点为热点,悬停后应该去下一个航点并做同样的事情。

是否可以在到达航点后暂停航点任务,开始热点任务?

或者这可以使用时间轴来完成?任何人都可以阐明这一点吗?在 Internet 上找不到合适的解决方案。

您可以使用 "Mission Control" 来执行此操作。有不止一种方法可以做到这一点。在这里阅读: https://developer.dji.com/api-reference/android-api/Components/Missions/DJIMissionControl.html?search=missionc&i=0&

正如 Amir 所指出的,您可以使用任务控制中的时间线任务。

您需要链接航点和热点任务。 如果您只需要每个热点之间的一个点,请使用 gotoaction.

在 运行 热点不可行时停止航路点任务。