停止从串口读取字节 (Python/RPi/UART)

Question

这个问题比较复杂。看起来我有简单的双向通信 beetwen 2 设备，其中阅读方是 Raspberry pi 3. 我正在尝试传输文件。我正在逐个发送它（5kb 部分）。看起来像：

1) 发送方发送前 5kb 部分（正好 5136 字节其中前 16 字节是ID/SIZE/ADD_INFO/CRC）

2) RPi3读取5136字节，计算chunk的CRC

3) RPi3比较从发送方收到的CRC和RPi计算得到的CRC

4a) 如果 CRC 不匹配，我使用具有三态输出的双总线缓冲器门将通道从 RX 切换到 TX 线，并在 TX 线上设置高状态（我保持 30ms）。

4b) 如果 CRC 匹配，我就等待下一个文件块

5) 如果状态为 HIGH/1（当 CRC 不匹配时）也发送侧开关通道并读取我的 TX 状态，如果状态为 LOW/0 则发送相同的块（重传）发送另一个块。（改变状态需要 10 毫秒）

在示波器上看起来像这样 (4a)：

和这个 (4b)：

Beetwen 5136 块有空闲时间来计算 CRC 然后我们在 RPi3 端更改状态如果我们必须因为 CRC 不匹配（4a 处的红线）并从发送端读取 TX 端。

好的，现在一些来自 RPi 的简化代码：

def recv():
    while True:
        #Set line to low because I want to read data
        GPIO.output(16, GPIO.LOW)
        ID = ser.read(4)
        SIZE = ser.read(4)
        ADD_INFO = ser.read(4)
        CRC = ser.read(4)
        #get crc from sending side
        crc_chunk = int.from_bytes(CRC, byteorder='little')
        data = ser.read(5120)
        #calculating CRC from chunk
        rpiCRC = crcSTM(data)

        while True:
             <--- here I wait about 20ms to calculate CRC
            if rpiCRC != crc_chunk:
                #Crc doesn't match I want retransmission
                GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
                <--- keep it HIGH for about 30ms
                break

            else:
                #keep it low because crc match and we are waiting for next chunk
                GPIO.output(16, GPIO.HIGH)
                break

这一切看起来都合情合理，但切中要害。在 RPi 停止读取字节之后，我总是只得到第一个块。它只发生在“4b”的情况下，我正确地获得了第一个块，我正在等待下一个块，然后 RPi 只是停止读取字节或不时给我一些划痕。我测试了如果我正确获得第一个块并设置重传的东西，但一切看起来都很好，我一直在重传第一个块并一直得到它。当我有 LOW/1 状态影响 RPi 并且它只是停止正确读取字节时，我想到了发送端的更改行。不知道为什么要搞砸它，也不知道如何与之抗争。我尝试刷新缓冲区，在发送侧线之前关闭端口并在它再次更改线后打开它，但是所有这些都无济于事我还能做些什么？

P.S 我在自己的计时器中做这些等待的事情，但是没有必要在这里放代码，比如来自发送端的代码，因为问题出在 RPi 端。 P.S 抱歉语言混乱，但我正在尝试尽可能简单地解释它

Answer 1

好吧，我拼了。我在 sudo raspi-congif 中启用了选项 "Would you like a login shell to be accessible over serial"。不知道为什么这会弄乱一切，但禁用此修复程序。这很奇怪，因为我在玩覆盆子和串口有一段时间了，如果 RPi3 通过 uart 发送一些东西或者它只是在不换行等情况下读取时没有问题 :)

停止从串口读取字节 (Python/RPi/UART)

Stop reading bytes from serial port (Python/RPi/UART)

python

serial-port

communication

pyserial

raspberry-pi