在 Simulink 中使用单个变量

Question

我是Simulink的新手，但是编程经验丰富，所以不习惯用Simulink的思维方式思考问题。我要么遗漏了一些非常明显的东西，要么遗漏了一些非常深刻的东西。

我想根据以下等式实现一个简单的线性滑动模型 table：

v  = model input = table velocity
dt = simulation timestep
x  = internal displacement variable = initially zero
x at current timestep = (x at last timestep) + v*dt

在 C 或 C++ 中，我会声明一个变量 x 并显式更新它，但我不知道如何在 Simulink 中实现这种持久状态变量。我的模型是具有固定时间步长的离散时间模型。

我知道我可以读取在 MATLAB 工作区中设置的变量 - 每个模拟步骤 read/write 到 matlab 工作区一次的正确方法是正确的吗？如果是这样，我该怎么做？如果不是，这样做的 "Simulink way" 是什么？

谢谢。

编辑 1 以回应评论：

我将在 MATLAB 中为上述任务编写的代码如下，在 MATLAB 工作区中声明 x 和 dt，然后每个时间步调用一次 update() 函数。为方便起见，该函数更新 MATLAB 工作区中的变量和 returns 新值。

function xNew = update( v )
    global x;
    global dt;
    x = x + v*dt;
    xNew = x;
end

编辑 2：我真正想要实现的是一个简单的模拟和反馈 PID 控制实验，但我在控制理论方面的经验为零，除了一些我一路走来的东西.我只是想提出一个简单的、有代表性的问题供我尝试。我在下面附上了我的模型的照片。 table为位移控制，目标位移为正弦波

基本上我的问题是关于实现突出显示的 "Motor Model" 块。

Answer 1

如果在连续时间工作，这样的内存是使用 Unit Delay block ( or the Integrator 块实现的）。在下图中，需要有一个名为 dt 的 MATLAB 工作区变量（Gain 模块才能工作）并且 Unit Delay 模块的采样时间也需要设置为 dt.

在使用 Simulink 时，几乎没有任何情况是在每个时间步向工作区写入正确的方法。

在 Simulink 中使用单个变量

Using single variables in Simulink

matlab

simulink