C++ Eigen::传递给 Class 后无法访问矩阵

Question

我正在尝试通过引用将 Eigen::Matrix 传递给 class 并访问其中的元素。

当我尝试在 main 函数和 class 中再次访问矩阵时，如果矩阵大小很大，它会失败并给出分段错误。我用调试器检查了矩阵的值，发现无法访问矩阵的元素。

下面是我的代码：

main.cpp

Eigen::MatrixXf A = Eigen::MatrixXf::Random(3,640); //this is OK
//Eigen::MatrixXf A = Eigen::MatrixXf::Random(3,640*480); //but not this

std::cout << "in main A col " << A.cols() << " row " << A.rows()
          << "\nA\n" << A.col(100) << "\n\n";

model.testLoadMat(A);

model.testReadMat();

std::cout << "in main testMat col " << model.testMat->cols() << " row " << model.testMat->rows()
          << "\ntestMat\n" << model.testMat->col(100) << "\n\n"; //fails here if A is large

return 0;

model.h

class model
{
    public:
        const Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> *testMat;
        void testLoadMat(const Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> &tMat);
        void testReadMat();
}

model.cpp

void model::testLoadMat(const Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> &tMat)
{
    testMat = &tMat;

    std::cout << "in testLoadMat col " << testMat->cols() << " row " << testMat->rows()
           << "\ntestMat\n" << testMat->col(100) << "\n\n";
}

void model::testReadMat()
{
    std::cout << "in testReadMat col " << testMat->cols() << " row " << testMat->rows()
           << "\ntestMat\n" << testMat->col(100) << "\n\n"; //fails here if A is large
}

他们仍然提供正确的行数和列数，但我无法访问其中的元素。

为什么它不起作用，我该如何解决？否则，有没有更好的方法来正确地做到这一点？

此外，我注意到执行 testLoadMat() 的时间随着矩阵大小的增加而增加。这是否意味着我做的 "passing by reference" 不正确？

Answer 1

main 中 A 的类型是 Eigen::MatrixXf 或 Matrix<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic>。您的 testLoadMat 函数需要对 Eigen::Matrix<float,3,Eigen::Dynamic> 对象的引用。由于这些是不同的类型，因此创建了一个正确类型的临时 Matrix，它是传递给 testLoadMat 的这个临时对象的引用。 testLoadMat然后存储一个指向这个临时Matrix的指针，当函数returns和临时Matrix被销毁时，它就失效了。当您调用 testReadMat 时，您取消了对这个无效指针的引用，导致未定义的行为。

解决方法是更改 testLoadMat 函数的参数类型以匹配您传入的类型。

C++ Eigen::传递给 Class 后无法访问矩阵

C++ Eigen:: Unable to Access Matrix after Passing to Class

c++

matrix

pass-by-reference

eigen