从 openCV 轮廓创建路径

Question

你好，我想在这个 video 中做一些类似的事情。在 V-rep 系统中使用 python API，现在我的机器人正在工作，只需要处理我想绘制的图像。

为此，我需要一个笔路径的 (x,y) 坐标向量。所以我正在尝试使用 OpenCV findContours 函数。这是我的代码：

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('img.jpg', 3)
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

edges,contours,hierarchy = cv2.findContours(gray, cv2.RETR_CCOMP, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)

xList = [x[0][0][0] for x in contours]
yList = [y[0][0][1] for y in contours]

#plot image
plt.subplot(121)
plt.imshow(img,cmap = 'gray')
plt.title('Original Image') 

#plot contour
plt.subplot(122)
plt.plot(xList,yList)
plt.title('Edge Image')

plt.show()

这是我的示例图片：

以及如果我使用散点图单独绘制每个点的结果显示图像的轮廓。

好吧，这可能不是我第一次使用 OpenCV 查找轮廓的最佳示例。

如果我使用 plot 函数绘制点，以查看我想要遵循的路径，我会得到：

所以我想要的是找到一种方法，将连续顺序路径上的所有点排序以绘制图像轮廓。

这里的问题是点未排序，因此 don 与它的前一个点和下一个点有关系，它们只是点云。所以我需要对其进行排序以构建路径。

知道怎么做吗？

Answer 1

我发现 this thread 让我有了使用 matplotlib 和 contour 函数的想法，我调试它并找到它用来在 allsegs [=19 中绘制的数据=]，这暂时解决了我的问题，也许它不是最好的解决方案，但现在它有效。

import cv2
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('img.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
# gray = cv2.bilateralFilter(gray, 50, 50, 10)
edged = cv2.Canny(gray, 70, 250)

#plot image
plt.subplot(1,3,1)
plt.imshow(img, cmap='gray')

#plot contour
plt.subplot(1,3,2)
a = plt.contour(edged, levels=[255], colors='black', origin='image')

#plot separated contour
plt.subplot(1,3,3)
for i in range(len(a.allsegs[0])):
    x = a.allsegs[0][i][:,0]
    y = a.allsegs[0][i][:,1]
    plt.plot(x,y)

plt.show()

Answer 2

1. 你想创建这样的：

基本步骤是：

Read and convert to gray,

Threshold to binary image

Do findContours on binary-imaget

Then drawContours, you'll get it.

2.如果你想得到这样的想法：

基本步骤是：

Read and convert to gray

Blur and do Canny

Find by connectedComponents

Then set the labels to different colors

You will get like that.

生成最后一张图片的代码：

#!/usr/bin/python3
# 2018.01.23 11:25:35 CST
# 2018.01.23 11:45:22 CST

import numpy as np
import cv2
import myutils

colors = [(0, 0, 255), (0, 43, 255), (0, 85, 255), (0, 128, 255), (0, 170, 255), (0, 213, 255), (0, 255, 255), (0, 255, 212), (0, 255, 170), (0, 255, 127), (0, 255, 85), (0, 255, 42), (0, 255, 0), (43, 255, 0), (85, 255, 0), (128, 255, 0), (170, 255, 0), (213, 255, 0), (255, 255, 0), (255, 212, 0), (255, 170, 0), (255, 127, 0), (255, 85, 0), (255, 42, 0), (255, 0, 0)]

img = cv2.imread("leaf.jpg")
gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = cv2.medianBlur(img, 3)
edged = cv2.Canny(gray, 50, 200)

## Find connected edges
ret, labels = cv2.connectedComponents(edged)

## Draw(set to different colors)
canvas = np.zeros_like(img, np.uint8)
for i in range(1,ret):
    pts = labels == i
    canvas[pts] = colors[i%len(colors)]

## Display
cv2.imshow("res", canvas);cv2.waitKey();cv2.destroyAllWindows()
cv2.imwrite("res.png", canvas)

但是Notice,我设置不同颜色的边,而the points of different colors maybe not the real path.

从 openCV 轮廓创建路径

Create path from openCV contour

python

drawing

opencv

image-processing