将从 NMEA 日志文件中提取的坐标保存在 CSV 文件中

Question

作为 Python 的初学者，我正在处理一项任务。任务是开发一个程序，通过虚拟端口读取 NMEA 日志文件，并且：

仅打印 "GPGGA" 行
从这些 "GPGGA" 行中打印坐标 (lat,lon)
在 CSV 文件中提取这些坐标
在 KML 文件中提取这些坐标

我的代码如下：

import serial
from pynmea import nmea
import csv

ser=serial.Serial('COM4')
ser.baudrate=4800
f = open('coord_list.csv', 'w+')
print('Waiting for data')
while True:
    try:     
        message = ser.readline().decode() 
        message = message.strip()     
           if '$GPGGA' in message:    
                print(message)
                gpgga = nmea.GPGGA()
                gpgga.parse(message)   
                lat = float(gpgga.latitude)
                lon = float(gpgga.longitude)
                print("Lat %f Long %f" % (lat, lon))
                for i in message:
                    coord_list = []
                    coord = [gpgga.latitude,gpgga.longitude]
                    coord_list.append(coord)
                    f.write(coord_list)
                    f.close()

    except KeyboardInterrupt:
        raise
ser.close()

对于前两个项目符号，示例输出如下：

Waiting for data
$GPGGA,170609.941,5335.6665,N,01021.2637,E,1,09,01.1,35.9,M,40.2,M,,*58
Lat 5335.666500 Long 1021.263700
$GPGGA,170610.941,5335.6665,N,01021.2637,W,1,09,01.1,36.0,M,40.2,M,,*5A

使用这段代码我得到了一个错误：

f.write(coord_list)
TypeError: write() argument must be str, not list

我无法在 CSV 文件下保存坐标。我不知道如何编写正确的代码来解决它。无论我尝试什么，我都会遇到另一个错误或什么都没有。

Answer 1

问题如您的错误所述，write 仅接受字符串。
csv 格式通常以逗号分隔。
所以你可以这样做：

f.write("{},{}\n".format(gpgga.latitude, gpgga.longitude))

您还可以在循环中关闭文件，但不要打开它。所以它不会在第一次循环后写。

将从 NMEA 日志文件中提取的坐标保存在 CSV 文件中

Save coordinates extracted from NMEA log file in a CSV file

python

nmea

pyserial

export-to-csv