pySerial发送和接收多个数据

Question

我对使用 pySerial Python 库发送和接收多个数据有疑问。据我了解，串口通信是通过字节变量实现的

如何使用方法 write 发送四个不同的变量，然后使用方法 read 接收两个不同的变量？

举个例子：

import serial
import time

sendSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
readoutSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
time.sleep (2)
sendSerial.write ("data1" + "data2" + "data3" + "data4")
while True:
    readoutSerial.read ("data5" + "data6")

如何将write的四个变量以某种字符区分，然后将它们分开，以供每个变量各自使用？（对 read 收到的两个变量应用相同的方法）另外，我该怎么做才能将变量发送为 float 而不会与 byte 中的读数产生冲突？

Answer 1

如果您要传输文本，最简单的方法是选择一些字符来分隔各个字符串，它可以是 \n（换行符）、逗号或任何其他字符。

ser = serial.Serial ("COM4", 9600)
ser.write(b"some string\n")
ser.write(b"some other string\n")

阅读 python 中的文本将是这样的：

s1 = ser.readline()

在arduino上，你会读到这样的字符串（原始例子）：

char buf[64];
int bufIdx = 0;
while(Serial.peek() != '\n') { // Continue till the end of line
  if(Serial.peek() != -1) { // If no char arrived in this loop, skip.
    buf[bufIdx] = Serial.read();
    bufIdx = (bufIdx + 1) % 64; // Wrap around, so it will not go crazy string too long
  }
}
buf[bufIdx] = '[=12=]'; // End of string char

或者如果你不介意在 Arduino 上使用字符串（你很可能不介意），你最好使用 readStringUntil 函数：

string str1 = Serial.readStringUntil('\n');
string str2 = Serial.readStringUntil('\n');

在python中，您甚至可以将数值转换为文本：

textStr = str(1234)

在 Arduino 端，您可以像这样接收字符串形式的数字：

int x = Serial.parseInt(); // Receives (string)"1234", returns (int)1234
float y = Serial.parseFloat(); // Receives (string)"1.24E13", returns (float)1.24E13

如果您需要传输结构化二进制数据，python 有一个名为 struct 的模块，这是在 python 中推荐的方法。在 arduino 方面，您很可能必须手动打乱字节。例如，int16 会这样接收：

while(Serial.available() < 2); // Block, until at least 2 bytes are received
int int16;
int16 = Serial.read() | (Serial.read()<<8); // Little-endian, low byte first, high byte second

Answer 2

使用mutex(Lock)避免发送和接收冲突：

import serial
import time
from threading import Lock

mutex = Lock() 

sendSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
readoutSerial = serial.Serial ("COM4", 9600)
time.sleep (2)

mutex.acquire()
try:
    sendSerial.write ("data1" + "data2" + "data3" + "data4")
except:
    pass
finally:
    self.mutex.release()

while True:
    with mutex:
        readoutSerial.read ("data5" + "data6")

Answer 3

将字符串存储在变量中，例如：
- var = "data1\r" + "data2\r" + "data3\r" + "data4\r"
然后在for循环中发送上面的连接字符串
- 我在 len(var) 范围内：
  sendSerial.write (变量)

当我使用 python 脚本玩弄 PSoc 的串口时，这对我有用。

pySerial发送和接收多个数据

pySerial sending and receiving multiple data

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