Derived to MatrixBase<Derived> 转换背后的故事

Question

将矩阵对象作为 MatrixBase 引用传递给函数时会发生什么？我不明白幕后到底发生了什么。

示例函数代码为：

#include <Eigen/Core>
#include <iostream>

using namspace Eigen;

template <typename Derived>
void print_size(const MatrixBase<Derived>& b)
{
  std::cout << "size (rows, cols): " << b.size() << " (" << b.rows()
            << ", " << b.cols() << ")" << std::endl;
  std::cout << sizeof(b) << std::endl;
}

int main() {
    Matrix<float, 2, 2> m;
    m << 0.0, 0.1,
         0.2, 0.3;

    print_size(m);
    std::cout << sizeof(m) << std::endl;
}

它给出以下输出：

size (rows, cols): 4 (2, 2)
1
16

16 比 1 的差异从何而来？

以及为什么需要转换？

提前致谢！

Answer 1

sizeof 适用于编译时类型。参见 sizeof

When applied to an expression, sizeof does not evaluate the expression, and even if the expression designates a polymorphic object, the result is the size of the static type of the expression.

这意味着无论实例是什么类型，您都可以获得 MatrixBase<Derived> 的大小。

表达式 sizeof(b) 与您写 sizeof(MatrixBase<Derived>) 完全相同。

Answer 2

sizeof 是在编译时求值的，所以它与声明的（静态）对象类型有关。 b 是 MatrixBase<Derived> 类型（忽略引用，就像 sizeof 一样），它很可能是一个空基数 class，因此大小为 1.

另一方面，

m 是 Matrix<float, 2, 2> 类型，显然在您的平台上大小为 16。

我创建了一个 live example 来演示 sizeof 的这种行为。

Derived to MatrixBase<Derived> 转换背后的故事

Story behind Derived to MatrixBase<Derived> conversion

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