Eigen::Ref<Mat<T>> 的模板参数推导

Question

以下是模板参数推导的解决方法。

是否需要此解决方法？

这会阻止 Eigen 跨函数边界优化表达式吗？

#include <Eigen/Eigen>
#include <iostream>
template <typename T> using Mat = Eigen::Matrix<T, 3, 1>; 

template <typename T = int>
inline void func(const Eigen::Ref<const Mat<T> >& a) {
    // calculations
}

int main() {
    const Mat<int> a;
    const Eigen::Ref<const Mat<int> > b = a;
    func(b);  // error if I use func(a);
}

Answer 1

这在性能方面非常好，但是模板推导不起作用，所以要么将 func 设为非模板函数，要么将 Ref 替换为更通用的 const MatrixBase<Derived>& a 并使用静态断言来保护非 3x1 矩阵类型。在后一种情况下，最好在使用之前将 a 转换为它的真正派生类型：

template <typename Derived>
void func(const Eigen::MatrixBase<Derived>& a_base) {
  const Derived& a(a_base.derived());
  // calculations
}

Eigen::Ref<Mat<T>> 的模板参数推导

Template argument deduction for Eigen::Ref<Mat<T>>

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