Vector3d 的特征矩阵给出了奇怪的错误

Question

我需要 3D 向量的容器并试过这个：

//typedef Eigen::Matrix<Vector3d, -1, 1> Field3X;
typedef Eigen::Matrix<Vector3d, Dynamic, 1>  Field3X;
Field3X vecMat(3);
Vector3d v(1.0,3.0,4.0);

vecMat(0)=  v;
vecMat(1) = v;
vecMat(2) = v;
cout << "Here is vecMat:\n" << vecMat << endl;

调用 cout 行给出奇怪的错误：

Error   3   error C2665: 'log10' : none of the 3 overloads could convert all 
the argument types  d:\eigen-eigen-
5a0156e40feb\eigen\src\Core\NumTraits.h 34  1

拥有 Vector3d 对象数组的更好方法是什么？ p.s。是的，我知道，我可以使用带对齐宏的 stl 向量，但哪个更适合更快地访问操作？

Answer 1

流输出运算符 << 未针对您要显示的类型定义/覆盖。您可以改用它：

for (int i = 0; i < vecMat.size(); ++i) {
 cout << "Here is vecMat(" << i << "):\n" << vecMat(i) << endl;
}

Vector3d 的特征矩阵给出了奇怪的错误

Eigen Matrix of Vector3d gives strange error

c++

eigen

eigen3