如何从具有运行时间维度的特征矩阵创建行主 C 数组？

Question

以下两个帖子很有帮助，但不是我需要的：

Convert Eigen Matrix to C array

但是，我需要从 Eigen::MatrixXd 创建行主 C 数组（参见），并且我需要能够在运行- 处指定维度时间。意思是，我正在制作一个接口，让我传递一个 Eigen::MatrixXd 以与其尺寸和预分配的目标 C 数组一起进行转换。

这有效，但主要是列，

void eigen_matrixXd_to_double_array(const Eigen::MatrixXd& evector, double* destination, uint32_t nrow, uint32_t ncol)
{
    Eigen::Map<Eigen::MatrixXd>(destination,nrow,ncol) = evector;
}

我想要这样的东西：

    void eigen_matrixXd_to_double_array(const Eigen::MatrixXd& evector, double* destination, uint32_t nrow, uint32_t ncol)
{
    Eigen::Map<Eigen::Matrix<double, nrow, ncol, Eigen::RowMajor>>(destination,nrow,ncol) = evector;
}

或者，

    void eigen_matrixXd_to_double_array(const Eigen::MatrixXd& evector, double* destination, uint32_t nrow, uint32_t ncol)
{
    Eigen::Map<Eigen::MatrixXd<Eigen::RowMajor>>(destination,nrow,ncol) = evector;
}

但这些都不起作用...

有什么建议吗？我是否可以使用编程维度进行行优先映射（意识到 C 接口的用户必须正确设置 dims）？

提前致谢...

Answer 1

你们非常亲密：

typedef Matrix<double,Dynamic,Dynamic,RowMajor> RowMajMat;
RowMajMat::Map(destination, evector.rows(), evector.cols()) = evector;

这里，RowMajMat::Map是返回一个Map<RowMajMat>的静态方法，所以也可以写成Map<RowMajMat>(destination, evector.rows(), evector.cols()).

如何从具有 运行 时间维度的特征矩阵创建行主 C 数组？

How to create a row-major C array from an Eigen matrix with run-time dimensions?

eigen

如何从具有运行时间维度的特征矩阵创建行主 C 数组？