本征库：将块引用传递给模板函数时出现编译器错误

Question

我在尝试使用 Eigen 引用的参数调用模板函数时遇到编译错误。

例如，考虑以下简化示例：

 template <typename derived>
 inline void fcn(Eigen::MatrixBase<derived> &M){
     // ...
 
     M.template block<3,3>(0,0) = something here
     // ...
 
 }
  
// I get compiler errors when trying to call this function as follows:
 
Eigen::MatrixXd A(100,100);
 
// call the above function with a Block as an argument
 fcn(A.block<9,6>(10,10));

编译器抱怨我试图用一个按值传递的对象实例化一个非常量引用（如果我对以下内容的理解是正确的）：

error: invalid initialization of non-const reference of type ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 9, 6, false> >&’ from an rvalue of type ‘Eigen::MatrixBase<Eigen::Block<Eigen::Matrix<double, -1, -1>, 9, 6, false> >’

如果我尝试将 fcn 的参数声明为 const，那么当我尝试在函数内部修改它时会出现错误。

我发现解决此问题的唯一解决方案是将函数的参数声明为 const &，然后使用 const_cast 到 "remove the const qualifier"在函数内部访问 M 时。

但这是 hacky，我使代码非常混乱。我错过了这个问题的一些明显解决方案吗？任何帮助，将不胜感激。谢谢！

T

Answer 1

这是因为在 c++ 中，您不能将临时对象（这里是 .block() 返回的代理对象）绑定到 non-const 引用。解决方法是命名：

auto A_block = A.block<9,6>(10,10);
fcn(A_block);

本征库：将块引用传递给模板函数时出现编译器错误

Eigen Library: Compiler error when passing Block reference to templated function

eigen

eigen3