C ++串行连接

Question

我的 arduino（这不是 Arduino 问题，而是一般的 C++ 问题）已连接到 PC 并每 2 秒发送一个计数的 3 位数：

for (long i=100; i <= 999; i++){
  Serial.println(i);
  delay(2000);
}

通过终端程序连接到 com 端口表明代码符合预期。

在我的 C++ 应用程序（我们称之为客户端）中，我使用以下代码 - 在自己的线程中运行 - 从串行连接中获取数据：

void *MyThread::Entry() {
SerialPort arduino(port_name); // Init serial port
if (arduino.isConnected()){
    wxLogMessage("Message: %s", "Connection Established");
}
else {
        wxLogMessage("Message: %s", "ERROR, check port name");
}
while (arduino.isConnected()){
    int read_result = arduino.readSerialPort(incomingData, MAX_DATA_LENGTH); // Read data
    if (read_result > 2){ // Length of read data
        wxLogMessage("incomingData: %s", incomingData);
    }
}
}

但是，这会产生如下输出：

09:02:14: Message: Connection Established
09:02:14: incomingData: 100
09:02:15: incomingData: 
1
09:02:17: incomingData: 01
09:02:18: incomingData: 
10
09:02:20: incomingData: 2

09:02:21: incomingData: 103
09:02:23: incomingData: 
1
09:02:24: incomingData: 04
09:02:26: incomingData: 
10
09:02:27: incomingData: 5

09:02:29: incomingData: 106
09:02:30: incomingData: 
1
09:02:32: incomingData: 07
09:02:33: incomingData: 
10
09:02:35: incomingData: 8

09:02:36: incomingData: 109
09:02:38: incomingData: 
1

所以我总是在两条正确的行之间有 4 行值错误。我认为这是一个赛车问题。 C++ 代码轮询串行连接方式高于 arduino 发送数据（每 2 秒）。

因为传入数据是

char incomingData[255];

我不能只清空传入数据并测试 3 位数字。

那么我怎样才能让客户端以正确的方式获取 arduino 发送的每一个完整的 3 位数字值呢？我是否需要实现自己的消息传递系统，例如用开始和停止标志将 arduino 发送的值括起来？或者还有其他我没看到的便宜方法吗？

Answer 1

作为一般规则，在使用串行通信时不能 "read exactly the length you want"（包括换行符等）。字符有可能丢失，或添加 "noise"。

这是一种更好的方法来验证串行输入的数据，并使用更大的缓冲区读入单独的缓冲区，以及 return 行（或任何 "packets" 你想要的return)，当它们完成时，调用代码。这当然会变得有点复杂，因为您需要第二个缓冲区来跟踪您 "haven't yet given to the caller".

虽然，正如我的评论所暗示的那样，我认为这里的问题是您正好读取了 3 个字节，而您收到了 5 个字节。您的实际消息如下所示：

100<CR><LF>
101<CR><LF>
102<CR><LF>
103<CR><LF>

因此，您第一次读取 100，然后第二次读取 <CR><LF>1，然后 01<CR>，接下来读取 <LF>10，然后 2<CR><LF> ，我们再次与 103 同步。

其中 <CR> 是字符 13 (Control-M)，<LF> 是字符 10 (Control-J)

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