实时内核 vs 实时 OS

Question

在阅读半导体制造商的 BLE 芯片文档时，板上有一个小型实时内核，而不是 OS。这可能只是一个愚蠢的问题，但在这种情况下，成熟的 RTOS 与实时内核之间有什么区别。

Answer 1

关于这个问题有多种意见。一个由系统程序员等持有，OS 内核是抽象底层计算机硬件的最小服务集，使得在机器上编写 OS 甚至应用程序变得更容易。 OS 内核通常在它们自己的 space 中运行，与用户 space 分开，其余的 OS（甚至应用程序）所在。还有微内核（和纳米内核）的概念，它专门用于更高级别（例如，用户 space）OS 服务——尽管不同的微内核对 OS 服务的划分不同在内核与用户 space 中。首先检查维基百科（尽管它的一些相关条目有一些事实错误）。

有时嵌入式计算社区将内核称为最小 OS，期望应用程序而不是更多 OS 功能来使用内核。

这似乎是一个微不足道的区别，但它确实影响了内核的设计和实现。