读取串行端口数据并保存到 .csv Python

Question

我在 python 脚本中成功读取并打印了一些串行端口数据。我无法使用 tools/functions 将串行端口数据更改为 table 或连续附加到 .csv。因此，在花了很多时间研究有关串行端口的所有内容以及堆栈溢出和其他站点上的 python 之后，我正在伸出援助之手，因为我不知道下一步该采取什么步骤，而且我找不到有帮助的信息回答我的问题。

到目前为止，这是我的脚本：

ser = serial.Serial('com4',
                    baudrate=38400,
                    timeout=1,
                    parity=serial.PARITY_NONE,
                    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
                    bytesize=serial.EIGHTBITS)

while True:
    rawdata = (ser.readline().decode('ascii'))
    print(rawdata)

好的......很好，我们在控制台中打印传感器数据，如下所示：

$PDLMA,+11.91,+20.7,-0.1,-0.4*6C

$PDLMH,134829.844,+2644.8,+81.46,+3094.7,+21.99*6F

$PDLM1,134829.844,+1824.1,+127.69,+3276.7,+36.82*26

现在传感器数据的结构如下：

$PDLMH  134829.844  2644.8  81.46   3094.7  21.99   *6F
       Hhmmss.sss   HCP05   HCPI    PRP05   PRP05I  Checksum
$PDLM1  134829.844  1824.1  127.69  3727.7  36.82   *26
       Hhmmss.sss   HCP10   HCP10I  PRP10   PRP10I  Checksum
$PDLMA  11.91    20.7      -0.1     -0.4        
      Voltage  Temperature  Pitch   Roll

现在我的目标是让最终输出看起来像这样：

Time HCP05 HCP05I PRP05 PRP05I HCP10 HCP10I PRP10 PRP10I Voltage Temp Pitch
(now) data   data  data   data  data   data  data   data    Data Data  Data

那我应该怎么做才能把串口数据取出来，转换成我上面需要的，还要不断读入数据呢？我已经尝试过数据框、列表等，但显然我在这里遗漏了一些东西。在 .csv 输出文件中，我预计在我们的用例中平均有大约 120000 行数据。

今天的新手。

Answer 1

我使用以下代码实现了我想要的输出：

 while dser.inWaiting() == 0:
            pass
        NMEA1 = dser.readline().decode("ascii")
        while dser.inWaiting() == 0:
            pass
        NMEA2 = dser.readline().decode("ascii")
        while dser.inWaiting() == 0:
            pass
        NMEA3 = dser.readline().decode("ascii")
        while dser.inWaiting() == 0:
            pass
        NMEA4 = dser.readline().decode("ascii")
        while dser.inWaiting() == 0:
            pass
        NMEA1_array = NMEA1.split(',')
        NMEA2_array = NMEA2.split(',')
        NMEA3_array = NMEA3.split(',')
        NMEA4_array = NMEA4.split(',')
        if NMEA1_array[0] == '$PDLMH':
            HCP05 = NMEA1_array[2]
            PRP05 = NMEA1_array[4]
        if NMEA1_array[0] == '$PDLM1':
            HCP10 = NMEA1_array[2]
            PRP10 = NMEA1_array[4]
        if NMEA1_array[0] == '$PDLM2':
            HCP20 = NMEA1_array[2]
            PRP20 = NMEA1_array[4]
        if NMEA1_array[0] == '$PDLMA':
            Voltage = NMEA1_array[1]
            Temperature = NMEA1_array[2]
            Pitch = NMEA1_array[3]
            Roll = NMEA1_array[4].partition("*")[0]
        if NMEA2_array[0] == '$PDLMH':
            HCP05 = NMEA2_array[2]
            PRP05 = NMEA2_array[4]
        if NMEA2_array[0] == '$PDLM1':
            HCP10 = NMEA2_array[2]
            PRP10 = NMEA2_array[4]
        if NMEA2_array[0] == '$PDLM2':
            HCP20 = NMEA2_array[2]
            PRP20 = NMEA2_array[4]
        if NMEA2_array[0] == '$PDLMA':
            Voltage = NMEA2_array[1]
            Temperature = NMEA2_array[2]
            Pitch = NMEA2_array[3]
            Roll = NMEA2_array[4].partition("*")[0]
        if NMEA3_array[0] == '$PDLMH':
            HCP05 = NMEA3_array[2]
            PRP05 = NMEA3_array[4]
        if NMEA3_array[0] == '$PDLM1':
            HCP10 = NMEA3_array[2]
            PRP10 = NMEA3_array[4]
        if NMEA3_array[0] == '$PDLM2':
            HCP20 = NMEA3_array[2]
            PRP20 = NMEA3_array[4]
        if NMEA3_array[0] == '$PDLMA':
            Voltage = NMEA3_array[1]
            Temperature = NMEA3_array[2]
            Pitch = NMEA3_array[3]
            Roll = NMEA3_array[4].partition("*")[0]
        if NMEA4_array[0] == '$PDLMH':
            HCP05 = NMEA4_array[2]
            PRP05 = NMEA4_array[4]
        if NMEA4_array[0] == '$PDLM1':
            HCP10 = NMEA4_array[2]
            PRP10 = NMEA4_array[4]
        if NMEA4_array[0] == '$PDLM2':
            HCP20 = NMEA4_array[2]
            PRP20 = NMEA4_array[4]
        if NMEA4_array[0] == '$PDLMA':
            Voltage = NMEA4_array[1]
            Temperature = NMEA4_array[2]
            Pitch = NMEA4_array[3]
            Roll = NMEA4_array[4].partition("*")[0]
        if () is not None:
            return (float(HCP05), float(PRP05), float(HCP10),
                    float(PRP10), float(HCP20), float(PRP20),
                    float(Voltage), float(Temperature), float(Pitch),
                    float(Roll))

不确定这是否是最佳结果，但它现在正在运行。

读取串行端口数据并保存到 .csv Python

Reading Serial Port data and saving to .csv Python

python

parsing

serial-port

real-time

sensors