Java 找不到本地方法的 .so C 库

Question

我已经按照this guide访问了两个C本地方法，但是当我调用

 System.loadLibrary("SensorReader");

我明白了

Exception in thread "main" java.lang.UnsatisfiedLinkError: no SensorReader in java.library.path

我已经按照指南解释我必须导出路径以使其临时工作或将 .so 库放在 ld 路径中。我什至检查了 java 属性并得到了这个：

java.library.path = .
    /usr/java/packages/lib/arm
    /lib
    /usr/lib

但即使我将 SensorReader.so 的副本放入这些目录中的任何一个（第一个甚至不存在），也没有任何改变。这是我制作库的 SensorReader.c 代码：

#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <wiringPiI2C.h>
#include <wiringPi.h>
#include <string.h>

#include "HTU21D.h"
#include "SensorController.h"

JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_SensorController_getCurrentTemperature
  (JNIEnv *env, jobject obj) {
    wiringPiSetup();
    int fd = wiringPiI2CSetup(HTU21D_I2C_ADDR);
    double temperature;
    getTemperature(fd, &temperature);
    return temperature;
}

JNIEXPORT jdouble JNICALL Java_SensorController_getCurrentHumidity
  (JNIEnv *env, jobject obj) {
    wiringPiSetup();
    int fd = wiringPiI2CSetup(HTU21D_I2C_ADDR);
    double humidity;
    getHumidity(fd, &humidity);
    return humidity;
}

正在执行

$ gcc -fPIC -c SensorReader.c -I $JAVA_HOME/include -I $JAVA_HOME/include/Linux
$ gcc SensorReader.o -shared -o SensorReader.so -Wl,-soname,SensorReader

returns 没有错误，SensorReader.so 文件已创建，我只是在尝试运行 Java 时遇到问题。我不确定，但我认为 .so 库是在执行时调用的，而不是在编译时调用的，但以防万一我尝试同时执行和编译然后直接在目标 Raspberry 设备上执行代码并且没有任何改变。

Answer 1

远景：我在尝试使用 32 位 java 虚拟机加载 64 位编译本机库时遇到了类似的问题。您应该确保两者都是 64 位（如果更符合您的需要，则为 32 位）。

在任何其他情况下，我会再次查看库路径。

Answer 2

所以显然错误的是 "SensorReader.so" 文件名之前缺少 "lib"。

改变

$ gcc SensorReader.o -shared -o SensorReader.so -Wl,-soname,SensorReader

与

$ gcc SensorReader.o -shared -o libSensorReader.so -Wl,-soname,SensorReader

或者可能只是重命名 .so 文件，然后将其移动到 /lib 并执行

# ldconfig

解决了问题，现在 Java 确实找到了图书馆。

Java 找不到本地方法的 .so C 库

Java not finding .so C library for native methods

c

java

shared-libraries

raspberry-pi

sensors