按索引设置 Eigen Matrix/Vector

Question

我们究竟如何通过索引设置特征向量或矩阵的值。我正在尝试做类似的事情：

// Assume row major
matrix[i][j] = value
// or
vector[i] = value

我可能错过了，但在 quick reference guide.

中找不到任何内容

Answer 1

正如用户 chtz 所指出的，问题出在 'auto' 关键字的用法上，Eigen website 此处对此进行了进一步解释。

以下两项：

// Assume row major
matrix(i,j) = value
// or
vector(i) = value

应该可以正常工作。我在 VectorXf 上进行了测试，它确实可以正常工作。

Answer 2

块操作是一种选择：

Eigen::Vector4f diag_Vec(1, 2, 4, 7);
Eigen::Matrix4f Mat = diag_Vec.matrix().asDiagonal();
Mat.block<1, 1>(2, 3) = Eigen::Matrix<float, 1, 1>(-4.5);
Mat.block<1, 1>(3, 2) = Eigen::Matrix<float, 1, 1>(1);
cout << "Mat: \n" <<Mat << endl;