二维旋转问题 C++ DirectX

Question

所以我试图围绕 window 中的另一个点旋转一个点，用 DirectX 绘制它。我的问题是旋转的形状很奇怪：

我所做的只是围绕 window 的中心旋转一个点并在这些点之间画线。

vec2_t vecCenter1 { gui.iWindowSize[ 0 ] / 2.f, gui.iWindowSize[ 1 ] / 2.f };
for ( float i { 0.f }; i < 360.f; i += 2.f )
{
    vec2_t vecLocation { vecCenter1.x, vecCenter1.y - 100.f };
    static vec2_t vecOldLocation = vecLocation;
    vecLocation.Rotate( i, vecCenter1 );
    if ( i > 0.f )
        Line( vecOldLocation, vecLocation, 2, true, D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 255, 255 ) );
    vecOldLocation = vecLocation;
}

这是我的轮换：

void vec2_t::Rotate( float flDegrees, vec2_t vecSubtractVector ) 
{
    flDegrees = ToRadian( flDegrees );

    float flSin = sin( flDegrees );
    float flCos = cos( flDegrees );

    *this -= vecSubtractVector;

    x = x * flCos - y * flSin;
    y = x * flSin + y * flCos;

    *this += vecSubtractVector;
}

我尝试了几种不同的旋转方法，其中 none 似乎有效。如果有人能告诉我我做错了什么，我将不胜感激。

Answer 1

关键行：

x = x * flCos - y * flSin;
y = x * flSin + y * flCos;  << problem

第二行使用 x 的 修改后的 值，而它应该使用原始值。您必须在更新之前缓存两个坐标（或至少 x）：

void vec2_t::Rotate( float flDegrees, vec2_t vecSubtractVector ) 
{
    float flRadians = ToRadian( flDegrees );

    float flSin = sin( flRadians );
    float flCos = cos( flRadians );

    // cache both values + pre-subtract
    float xOld = x - vecSubtractVector.x;
    float yOld = y - vecSubtractVector.y;

    // perform the rotation and add back
    x = xOld * flCos - yOld * flSin + vecSubtractVector.x;
    y = xOld * flSin + yOld * flCos + vecSubtractVector.y;
}

要去掉 for-loop 中的 if-statement，只需计算循环外的第一个点，并从增量值而不是零开始
不要使用 static 因为它可能会导致线程安全问题（尽管对你的情况并不重要）- 只需在循环外声明它

您似乎缺少一条线段 - 条件需要为 <= 360.f（最好加上一个 epsilon）

vec2_t vecCenter1 = { gui.iWindowSize[ 0 ] / 2.f, gui.iWindowSize[ 1 ] / 2.f };

const float delta_angle = 2.f;
vec2_t vecOldLocation = { vecCenter1.x, vecCenter1.y - 100.f };
for ( float i = delta_angle; i <= 360.f; i += delta_angle ) // complete cycle
{
    vec2_t vecLocation = { vecCenter1.x, vecCenter1.y - 100.f };
    vecLocation.Rotate( i, vecCenter1 );
    Line( vecOldLocation, vecLocation, 2, true,   // no if statement
          D3DCOLOR_ARGB( 255, 255, 255, 255 ) );
    vecOldLocation = vecLocation;
}

二维旋转问题 C++ DirectX

2D Rotation Issue C++ DirectX

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