SceneKit 两个节点没有碰撞

Question

我有两个 SCNNodes 是运动学的并且没有碰撞，我已经设置了 contactDelegate 并且物理体被正确缩放。当我调试应用程序时，我可以看到物体和物理体正在碰撞。

其中一个物体是在场景中移动的父节点的子节点，而另一个物体是不移动的节点的物理体

    let aShape = SCNBox(width: 1, height: 1, length: 15, chamferRadius: 0)

    let aNode = SCNNode(geometry: aShape)
    aNode.position = SCNVector3(0,2,10)
    aNode.physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .kinematic, shape: SCNPhysicsShape(geometry: aShape, options: [SCNPhysicsShape.Option.scale : 0.02]))
    aNode.physicsBody?.isAffectedByGravity = false
    aNode.physicsBody?.allowsResting = false

    pNode?.addChildNode(aNode)
    aNode.physicsBody?.categoryBitMask = 4
    aNode.physicsBody?.contactTestBitMask = 8
    aNode.physicsBody?.collisionBitMask = 8

Answer 1

阅读（SceneKit: How to detect contact without collision）后，我将两个节点都设置为具有静态物理体并且有效:)

SceneKit 两个节点没有碰撞

SceneKit two nodes are not colliding

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