如何交换数据from/to boost MSM statemachine

Question

我是 MSM 的新手，我认为它是一个很棒的工具，尤其是 eUML 前端方法。然而，经过几天的阅读，我仍然不太确定如何在 MSM eUML 定义的状态机和外部世界之间交换数据。我认为两种可能的方式是：

使用 "attributes_ << Attr1" 将属性添加到状态机中，然后以某种方式从外部世界访问 Attr1
使用全局变量，fsm动作函数存储数据，外部代码读取数据

我还没有想出任何其他更好的方法。关于方法 1，我不确定如何从外部访问 Attr1。我想 "fsm_(Attr1)" 只被 fsm 内部函数或方法用来访问属性。那么有没有办法让外人读取数据呢"fsm.Attr1"？

至于方法2，显然全局变量是我们一直尽量避免的东西。

欢迎提出任何建议！

Answer 1

您可以按照以下步骤进行操作：

第一个定义属性。

BOOST_MSM_EUML_DECLARE_ATTRIBUTE(type,name)

例如，

BOOST_MSM_EUML_DECLARE_ATTRIBUTE(std::stringstream,my_attr_logger)

访问属性。

fsm.get_attribute(name)

例如，

    template <class Event,class FSM>
    void on_entry(Event const& /*evt*/,FSM& fsm) 
    {
        std::cout << "entering: Empty" << std::endl;
        fsm.get_attribute(my_attr_logger) << "entering: Empty\n";

    }

get_attribute()和name的组合是重点

**创建带属性的状态机。

见https://www.boost.org/doc/libs/1_66_0/libs/msm/doc/HTML/ch03s04.html#eUML-build-sm

例如，

// create a state machine "on the fly"
BOOST_MSM_EUML_DECLARE_STATE_MACHINE(( transition_table, //STT
                                    init_ << Empty, // Init State
                                    no_action, // Entry
                                    no_action, // Exit
                                    attributes_ << my_attr_logger, // ==== Attributes
                                    configure_ << no_configure_, // configuration
                                    Log_No_Transition // no_transition handler
                                    ),
                                  player_) //fsm name

**最后，从外部世界通过状态机后端访问属性。

statemachine_backend.get_attribute(name)

例如，

    std::cout <<p.get_attribute(my_attr_logger).str() << std::endl;

可以使用front-end的get_attribute()和back-end的状态机。

演示

这里是运行演示： https://wandbox.org/permlink/nKqb2pEX5AZKeboU

my_attr_logger是属性名。

我刚刚添加了 std::stringstream 作为属性。基本代码是官方示例代码。参见 https://www.boost.org/doc/libs/1_66_0/libs/msm/doc/HTML/examples/SimplePhoenix.cpp

如何交换数据from/to boost MSM statemachine

How to exchange data from/to boost MSM statemachine

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