C++/Eigen：获取为 MatrixBase 编写的模板的矩阵参数类型

Question

我想创建一个模板，它将特征矩阵作为输入，并在其主体中包含 Cholesky 分解（特征中的LLT；参见doc）。

template <typename Derived>
double function_with_llt(const MatrixBase<Derived>& m) {
    LLT<m_type> llt_of_input(m); //how do I get m's type?
return 0;
}

问题是我需要矩阵类型 m 来声明 LLT。将 m_type 替换为 MatrixBase<Derived> 无效。我可以将 Eigen 的动态矩阵之一类（例如 MatrixXd）用于 LLT，但我更愿意在以后的计算中使用具有固定维度的分解矩阵。有什么 typedef 或其他技巧可以解决这个问题吗？

Answer 1

我会将矩阵类型作为模板参数：

template <typename MatrixType>
double function_with_llt(const MatrixType& m) {
    LLT<MatrixType> llt_of_input(m);
    return 0;
}

C++/Eigen：获取为 MatrixBase 编写的模板的矩阵参数类型

C++/Eigen: Get type of matrix argument to a template written for MatrixBase

c++

templates

types

eigen