快速计算 transformation/rotation Marix 4x4

Question

我正在研究图形引擎。我所有的模型都使用转换矩阵将它们放在 space 中。

但是执行速度有问题

我用这个方法：

Matrix4f* createTransformationMatrix(Vector3f translation, float rx, float ry, float rz, float scale) {
    Transform<float, 3, Eigen::Affine> t;
    t = AngleAxis<float>(rz, Vector3f::UnitZ());
    t.prerotate(AngleAxis<float>(ry, Vector3f::UnitY()));
    t.prerotate(AngleAxis<float>(rx, Vector3f::UnitX()));
    t.prescale(scale);
    t.pretranslate(translation);
    return new Matrix4f(t.matrix());
}

这对我来说太慢了。谁知道更快的方法？

谢谢！

Answer 1

我的问题已经解决了。这是因为我在调试模式下编译。如果我在发布模式下编译它并不慢。感谢您的所有回答。

快速计算 transformation/rotation Marix 4x4

Fast calculation of transformation/rotation Marix 4x4

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