如何在沿着随机路径时避开物体？统一 2d

Question

我有一个敌人对象设置为在二维迷宫环境中向随机节点移动。我遇到的唯一问题是防止敌人像蟑螂一样挤过碰撞墙。这是我从教程中遵循的代码，用于使用路径点移动敌人。感谢所有帮助，自从我一直在努力解决这个问题以来已经差不多一周了！

    public class Enemy_AI : MonoBehaviour {

     public float speed;
     public float waitTime;
     public float startWaitTime;

     public Transform[] moveSpots;
     private int randomSpot;

     private void Start()
     {
         randomSpot = Random.Range(0, moveSpots.Length);
         waitTime = startWaitTime;
     }

     void Update()
     {
         transform.position = Vector2.MoveTowards(transform.position, moveSpots[randomSpot].position, speed * Time.deltaTime);

         if(Vector2.Distance(transform.position, moveSpots[randomSpot].position) < 0.2f)
         {
             if(waitTime <= 0)
             {
                 randomSpot = Random.Range(0, moveSpots.Length);
                 waitTime = startWaitTime;
             }

             else
             {
                 waitTime -= Time.deltaTime;
             }

         }

     }

 }

Answer 1

为此你应该使用Raycast，光线投射可以检测给定位置和方向之间是否有物体，你还可以传递光线的长度以及应该考虑哪些物体层。

请记住，您的代码可能类似于以下内容：

public LayerMask mask;
 void Update()
 {

     RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(transform.position, moveSpots[randomSpot].position, 0.2f, mask);
     if(!hit)
     {
        transform.position = Vector2.MoveTowards(transform.position, moveSpots[randomSpot].position, speed * Time.deltaTime);

     }
     if(Vector2.Distance(transform.position, moveSpots[randomSpot].position) < 0.2f)
     {
         if(waitTime <= 0)
         {
             randomSpot = Random.Range(0, moveSpots.Length);
             waitTime = startWaitTime;
         }

         else
         {
             waitTime -= Time.deltaTime;
         }

     }   
    }

使用检查器中的遮罩，您可以 select 将用作射线碰撞的元素，因此您的 "Obstacles" 应该被标记在那里（并有自己的图层）

为了调试，如果有任何地方可以移动，你可以这样做：

if(Vector2.Distance(transform.position, moveSpots[randomSpot].position) < 0.2f)
{
// as it is
}
else
{
    bool canMove = false;
    for(int i = 0; i < moveSpots.Lenght;i++)
    {
       if(Vector2.Distance(transform.position, moveSpots[i].position) < 0.2f)
       {
           canMove = true;
       }
    }
    Debug.Log("Is avaliable any move?" + canMove);
}

如何在沿着随机路径时避开物体？统一 2d

How Do I avoid objects while following a random path? Unity 2d

c#

path-finding

unity3d