如何将结构从 C# 传递到 C++ DLL？

Question

好的，我的激光设备控制器的一系列问题还在继续...我想从我的 C# 代码调用 DLL 中的以下 C++ 函数：

extern "C" _declspec(dllimport) int SendFrame(DWORD deviceIndex, byte* pData, DWORD numOfPoints, DWORD scanrate);

指针pData指向C++头文件中定义的激光点数组如下：

#pragma pack (1)
struct LaserPoint {
    WORD x;
    WORD y;
    byte colors[6];
};

在 C# 端，我将函数导入定义如下：

[DllImport("..\..\dll\StclDevices.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int SendFrame(UInt32 deviceIndex, ref byte[] pData, UInt32 numOfPoints, UInt32 scanrate);

... 和 LaserPoint 结构如下：

[StructLayout(LayoutKind.Sequential, Pack=1)]
public struct LaserPoint {
    public UInt16 x;
    public UInt16 y;
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 6)]
    public byte[] colors;
}

然后我这样调用 SendFrame 函数：

LaserPoint point = new LaserPoint();
point.x = 16384;
point.y = 32768;
point.colors = new byte[] {255, 0, 0, 0, 0, 0};

byte[] arr = point2array(points);
SendFrame(0, ref arr, 1, 30000);

这是我将 LaserPoint 结构实例转换为字节数组的函数：

private static byte[] point2array(object obj) {
    int len = Marshal.SizeOf(obj);
    byte[] arr = new byte[len];
    IntPtr ptr = Marshal.AllocHGlobal(len);
    Marshal.StructureToPtr(obj, ptr, true);
    Marshal.Copy(ptr, arr, 0, len);
    Marshal.FreeHGlobal(ptr);
    return arr;
}

但是我的激光设备没有接收到正确的输入，因为激光的行为很奇怪。在 C++ 项目中使用相同的代码效果很好。所以这个错误是在这个 C# 互操作性代码的某个地方。

有什么想法吗？

Answer 1

数组已经是引用类型，所以 ref byte[] 是一个双重间接寻址，类似于 byte** — 去掉 ref.

Answer 2

如果您只想在这里使用 LaserPoint 结构，您可以将函数定义为

[DllImport("..\..\dll\StclDevices.dll", CallingConvention=CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int SendFrame(UInt32 deviceIndex, LaserPoint[] pData, UInt32 numOfPoints, UInt32 scanrate);

并摆脱复制，让运行时为您完成。

否则，正如 ildjarn 所说，摆脱 ref 应该可行，因为字节数组已经是引用（指针）类型。

有关如何执行此操作的示例，PInvoke wiki 已获得大多数 windows API 的结构和签名，因此虽然您的电话不会在那里，有很多类似的例子。

如何将结构从 C# 传递到 C++ DLL？

How to pass struct from C# to C++ DLL?

c#

c++

dll

interop

dllimport