Python's pyserial with interrupt mode

Question

我有一个可以在 serial communication 上运行的设备。我正在编写 python 代码，它将发送一些命令以从设备获取数据。

共有三个命令。

1.COMMAND - sop 
  Device does its internal calculation and sends below data

  Response - "b'SOP,0,921,34,40,207,0,x9A\r\n'"

2.COMMAND - time
  This gives a date time values which normally do not change untill the device is restarted

3.START - "\r\r" or (<cr><cr>)
  This command puts the device in responsive mode after which it responds to above commands. This command is basically entering <enter> twice & only have to do once at the start.

现在我面临的问题是，从sop命令接收到的数据频率不固定，因此随时都可以接收到数据。此命令一旦启动也无法停止，因此如果我运行另一个命令，如 time，并读取数据，我不会收到时间值，它们会与 sop 数据合并有时。下面是代码，我正在使用：

port = serial.Serial('/dev/ttyS0',115200)  #Init serial port

port.write(("\r\r".encode()))  #Sending the start command
bytesToRead = port.in_waiting  #Checking data bytesize
res = port.read(bytesToRead)   #Reading the data which is normally a welcome msg
port.reset_input_buffer()      #Clearing the input serial buffer
port.reset_output_buffer()     #Clearing the output serial buffer

port.write(("sop\r".encode())) #Sending the command sop

while True:
    time.sleep(5)
    bytesToRead = port.in_waiting
    print(bytesToRead)
    res = port.read(bytesToRead)
    print(res)
    port.reset_input_buffer()

    port.write(("time\r".encode()))
    res = port.readline()
    print(res)

使用上面的命令，我有时在执行它的命令后没有收到时间值，或者有时它与 sop 命令合并。同样使用 sop 命令，我在 sleep(5) 期间收到了大量数据，我需要从中获取最新数据。如果我不包含 sleep(5)，我会错过 sop 数据，然后在执行 time 命令后接收到。

我希望是否有人能指出正确的方向以更好地设计它。另外，我认为这可以使用中断处理程序轻松完成，但我没有找到任何关于 pyserial 中断的代码。谁能推荐一些在 pyserial 中使用中断的好代码。

谢谢

Answer 1

我要试一试：您的 time.sleep(5) 可能太长了。您是否尝试过让睡眠变得非常短，例如 time.sleep(.300)？如果时间数据在 sop returns 之间被写回，你会在它与 sop 合并之前捕获它，但我在这里假设它会发回时间数据，否则你无能为力在服务器端（python）代码。我相信少睡一点也没什么坏处，反正就是坐在那里等（轮询）沟通。

我身边没有相同的环境，所以很难回答，因为我无法测试我的答案，所以我希望这可能会有所帮助。

Answer 2

与其使用 time.sleep()，不如使用 serialport.in_waiting，这有助于检查 rcv 缓冲区中可用的字节数。所以一旦有一些数据是 rcv 缓冲区然后只使用读取函数读取数据。因此可以在没有任何延迟的情况下遵循以下代码序列

while True:
    bytesToRead = port.in_waiting
    print(bytesToRead)
    if(bytestoRead > 0):
        res = port.read(bytesToRead)
        print(res)
        port.reset_input_buffer()
        # put some check or filter then write data on serial port
        port.write(("time\r".encode()))
        res = port.readline()
        print(res)

Python's pyserial with interrupt mode

Python's pyserial with interrupt mode

python

serial-port

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