将 little endian 的位转换并屏蔽为 big endian

Question

我正在开发 Qt/C++ 应用程序。我想显示 3 个霍尔传感器的状态，所以我以这种方式从微控制器读取它：

uint8_t state = getState(whichMotor);
int numChars = sprintf(sBuff, "%d", state);
HAL_UART_Transmit_DMA(&huart3, sBuff, numChars);

状态可以是任何 1、5、4、6、2 或 3。

然后在我的 Qt 应用程序中我有 3 个标签并且想要显示我从 UART 收到的数字中是否设置了相应的位。我确信我得到了正确的数字，当我将它显示为整数时它很好。但是将它分解成 3 位到三个标签我失败了，因为它只显示 1 1 1 或 0 0 0.

这是我在 PC 上的代码：

const void MotorWidget::setHallState(const QString& s)
{
 int hallState = s.toInt();
 ui->lbValueHallC->setText(hallState & 0b100 > 0 ? "1" : "0");
 ui->lbValueHallB->setText(hallState & 0b010 > 0 ? "1" : "0");
 ui->lbValueHallA->setText(hallState & 0b001 > 0 ? "1" : "0");
}

例如，如果我收到 hallState 作为 5，标签 C 应该显示“1”，标签 B 应该显示“0”，标签 A 应该显示“1”...但是正如我所说的无论我收到什么，只得到 111 或 000。

我怀疑这可能是 big-endian-little-endian 问题...但我不知道如何解决它

Answer 1

如果可以的话，我建议你使用 Boost C++ 库：在 this link 中你可以找到你需要的一切。

如果您使用 GCC，您可以使用 int32_t __builtin_bswap32 (int32_t x)

或者您可以编写自己的函数...这很简单，在 this post

Answer 2

也许添加一些括号：

const void MotorWidget::setHallState(const QString& s)
{
 int hallState = s.toInt();
 ui->lbValueHallC->setText((hallState & 0b100) > 0 ? "1" : "0");
 ui->lbValueHallB->setText((hallState & 0b010) > 0 ? "1" : "0");
 ui->lbValueHallA->setText((hallState & 0b001) > 0 ? "1" : "0");
}

也可以看看这里： http://en.cppreference.com/w/cpp/language/operator_precedence

将 little endian 的位转换并屏蔽为 big endian

Convert and mask bits of little endian to big endian

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