防止物体通过对撞机

Question

我正在建造一个由玩家移动的 3D 迷宫。我采用 "labyrinth" 方法，当玩家移动迷宫时，让一个小球在迷宫中移动。当玩家沿球的方向移动球当前停靠的墙时，就会出现问题。球穿过墙壁停在下一堵可用的墙上。

迷宫使用的是网格对撞机和刚体，小球是球体对撞机

我已经大幅提高了物理帧速率，但无济于事。考虑到迷宫的复杂性和潜在的大量迷宫组合，我真的不想在每一面墙上都安装简单的碰撞器。任何提示、技巧、建议、评论等，我们将不胜感激。

连续旋转的球脚本：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class ballGravity : MonoBehaviour {
    public Rigidbody m_Rigidbody;
    public Vector3 m_EulerAngleVelocity;

    // Use this for initialization
    void Start () {
        m_EulerAngleVelocity = new Vector3 (0, 100, 0);
        m_Rigidbody = GetComponent<Rigidbody>();
    }

    // Update is called once per frame
    void FixedUpdate () {
        Quaternion deltaRotation = Quaternion.Euler (m_EulerAngleVelocity * Time.deltaTime);
        m_Rigidbody.MoveRotation (m_Rigidbody.rotation * deltaRotation);
    }

}

迷宫旋转脚本：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class rotObj : MonoBehaviour 
{
    private float baseAngle = 0.0f;
    float rotSpeed = 10;


    void OnMouseDown(){
        Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
        pos = Input.mousePosition - pos;
        baseAngle = Mathf.Atan2(pos.y, pos.x) * Mathf.Rad2Deg;
        baseAngle -= Mathf.Atan2(transform.right.y, transform.right.x) *Mathf.Rad2Deg;
    }


    void OnMouseDrag(){
        //float rotY = Input.GetAxis("Vertical")*rotSpeed*Mathf.Deg2Rad;
        //gm.transform.Rotate(Vector3.right, rotY);
        Vector3 pos = Camera.main.WorldToScreenPoint(transform.position);
        pos = Input.mousePosition - pos;
        float ang = Mathf.Atan2(pos.y, pos.x) *Mathf.Rad2Deg - baseAngle;
        transform.rotation = Quaternion.AngleAxis(ang, Vector3.forward);
    }
}

Answer 1

要获得一致的物理状态，最好在 FixedUpdate 中移动碰撞器 - 如果您在管道的 OnMouseXX 阶段移动碰撞器（考虑咨询 https://docs.unity3d.com/Manual/ExecutionOrder.html），您可能会在下次 FixedUpdate 时错过更改叫做。 IE。你的球会根据你旋转迷宫之前的状态在你的场景中移动，并且有一些不幸的时间可能会错过碰撞。如果您已经尝试使用更紧凑的时间步长，请考虑对 OnMouseDrag 更改进行排队，例如将生成的旋转存储在变量中，并将其应用到 FixedUpdate 中，以便在下一次物理计算时应用它。

您还可以考虑在旋转迷宫的同时移动您的球，快速移动网格对撞机以对抗一个小得多的刚体肯定是麻烦的来源。你可以移动相机吗？

防止物体通过对撞机

Prevent object from passing through collider

c#

unity3d

game-physics